Rockwell Automation 1398-PDM-xxx IQ Master Version 3.2.4 for IA-2000 and IQ-5000 Positioning Drive Modules, IQ-55 User Manual
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Publication 1398-PM601A-EN-P — October 2000
Rollover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
ROT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259, 312
ROT2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260, 312
Rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Rotation 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
ROTT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259, 306
RPT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
RRLY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
RS232C/RS422 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
RUN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
Run Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Run Fkey Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
Run Menu
Abort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Auto Tune . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Clear All Breakpoints . . . . . . . . . . . . . . . 64
Debug Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Define Home Position . . . . . . . . . . . . . . . 57
Disable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Go . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Hardware Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Manual Tune . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Modifying Debug Options . . . . . . . . . . . . 64
Pause . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Procedure Step . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Resume . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Run Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Single Step . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Soft Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Toggle Breakpoint . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Trace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Tune . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57, 67
View Active Breakpoint . . . . . . . . . . . . . 64
RUNEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
Running a Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
S
S, Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
SAVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
Save a File to Disk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
SAVE ALL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
Save IQ Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
SAVE MEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
SAVE PAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
SAVEE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
SCALE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41, 264, 312
SCALE2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41, 265, 312
Scanned Event . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
IF statement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Scanned Events . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148, 260
IF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Instruction Summary . . . . . . . . . . . . . . . 148
Sn ON/OFF/CONT . . . . . . . . . . . . . . . . 260
Sn\
TMR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262, 263
TIMER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
Timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
S-Curve Acceleration . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
S-Curve Calculation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
SDEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
SDELS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
SDIR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
SDIRI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
Selectable Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Selecting Text . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
SEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265, 312
Send File LF Toggle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Send Mail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Serial Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Baud Rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
COMn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
Generic Operator Terminal . . . . . . . . . . . 50
Host Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
Operator Terminal Address . . . . . . . . . . . 50
Parity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
RS232C/RS422 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
SETTASKTIMES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
SI, Interrupt Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
SINT2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
SLEW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42, 267, 306
Slew Enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
SLEWEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
SLEWEN ON/OFF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
SLOAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
SLOADE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
Sn
IF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Sn ON/OFF/CONT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
Sn\
TMRm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262, 263
Soft Enable Flag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265