Contents i – Lenze ECSCExxx Power supply module User Manual

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7

EDBCSXE040 EN 7.0

8

Configuring system bus (CAN)

81

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.1

Setting the CAN node address and baud rate

82

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.1.1

Settings via DIP switch

82

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.1.2

Settings via codes

84

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.2

Individual addressing

86

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3

Determining the boot−up master for the drive system

88

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.4

Setting the mode for process data transfer

89

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.5

Setting the boot−up time/cycle time

90

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.6

Node guarding

92

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.7

Executing a reset node

94

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.8

Assignment of the control word

95

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.9

Assignment of status words

96

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.10 Diagnostics codes

97

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.10.1

CAN bus status (C0359)

97

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.10.2

Diagnostics PDO (C0390/1 ... 8)

98

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9

Monitoring functions

99

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.1

Fault responses

100

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.2

Overview of monitoring functions

101

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.3

Configuring monitoring functions

103

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.3.1

Mains monitoring (LP0, LP1)

103

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.3.2

Voltage supply monitoring − control electronics (U15)

105

. . . . . . . . . . . . . .

9.3.3

DC bus monitoring (OU, OC1, OC2, OC3)

105

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.3.4

Temperature monitoring of device heatsink (OH) / inside the device (OH1) . . . .
105

9.3.5

Fan monitoring (FAN1)

105

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.3.6

Brake resistor monitoring (OC6, OH3)

106

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.3.7

Brake chopper IGBT monitoring (OC4)

107

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.3.8

Device utilisation / I x t monitoring (OC5)

107

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.3.9

Communication monitoring (CE1 ... CE4, node guarding)

108

. . . . . . . . . . . .

10

Diagnostics

110

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.1 Diagnostics with Global Drive Control (GDC)

110

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.2 Advanced diagnostics via diagnostics PDO (CAN2_OUT)

113

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.3 Diagnostics with the XT EMZ9371BC keypad

115

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.4 Diagnostics with PCAN−View

116

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.4.1

Monitoring of telegram traffic on the CAN bus

116

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.4.2

Setting all CAN nodes to the "Operational" status

118

. . . . . . . . . . . . . . . . .

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