Rockwell Automation 193 Drives and Motion Accelerator Toolkit Quick Start - Manual (Page 11)

Rockwell Automation Publication IASIMP-QS019E-EN-P - August 2013 11
Table of Contents
Appendix D
Logix Designer Communication and
Controller Configuration Configure Personal Computer Communication Properties . . . . . . . . . 235
Configure the EtherNet/IP Driver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
Configure the Logix5000 Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
Appendix E
Create and Add BOM Device Modules
Without the DMAT Wizard Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
What You Need . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
Follow These Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
Select Initial BOM Files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
Add BOM Device Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
Appendix F
Assemble Project Drawing Set
Without the DMAT Wizard Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
What You Need . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
Follow These Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
Select Drive Power Drawings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
Select Controller Power Drawings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
Select External Safety Relay Option Drawings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
Select Drive I/O Drawings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Select Controller I/O Drawings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
Select System Communication Drawings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
Select System Layout Drawings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
Select Power and Control Component Layout Footprint Drawings . 267
Appendix G
Controller, Network, and Device
Configuration
Without the DMAT Wizard Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
What You Need . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
Follow These Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
Controller and Network Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
Create a New Project File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
Configure the Ethernet Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
Configure the Sercos Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
Save the Project File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
Device Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
PowerFlex Drive Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
Update PowerFlex Add-On Profiles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
PowerFlex 525 Add-On Profiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
Add and Configure PowerFlex Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
Set PowerFlex Drive Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
Download Drive Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
CIP Motion Drive Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
Configure CIP Motion Drive Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
Configure the Motion Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
Configure Axis Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301