Rockwell Automation 193 Drives and Motion Accelerator Toolkit Quick Start - Manual (Page 9)

Rockwell Automation Publication IASIMP-QS019E-EN-P - August 2013 9
Table of Contents
Chapter 6
System Commissioning Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
What You Need . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Follow These Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Download Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Download Logix Designer Project . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Configure and Download FactoryTalk Project to
PanelView Plus Terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Commissioning Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Commissioning CIP Motion Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Commissioning Sercos Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Commissioning PowerFlex 7-class Drives. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Commissioning PowerFlex 5-class Drives. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Commissioning PowerFlex 4-class Drives. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Commissioning Kinetix 300 Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Commissioning E3 Plus Overload Relays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Commissioning SMC-50 Soft Starter Modules . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Commissioning Drives and Motion Systems. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Verify Network Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Clearing Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Operator (manual) Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Program (automatic) Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Chapter 7
System Application Guide Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
What You Need . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Follow These Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Machine Startup Faceplate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Machine Status. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Machine Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Program/Operator Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
State Diagram Faceplate Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Motion Drives Faceplates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Home View . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Axis Status Views. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Axis Control Views. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Fault Indication View. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Fault Diagnostic Views . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Configuration View . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Trend Views . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
PowerFlex Drives Faceplates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Home View . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Control View . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Fault Indication View. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Fault Diagnostic Views . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Configuration Views . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187