S-0-0169 probe control parameter – BECKHOFF AX5000 S-IDN Parameters User Manual

Page 122

Advertising
background image

S­IDNs

S­0­0169 Probe control parameter

The parameter specifies which edges are activated by the command S­0­0170.

Attributes

Name

Value

Format

Binary

Data length

16

Decimal point

0

Min value

­

Max value

­

Default value

­

Unit

­

Changeable in EtherCAT state

PreOp, SafeOp, Op

Cyclic transfer

No

Device parameter

No

Related to interface revision

No

Bit pattern:

Bit Meaning

0 Probe 1 positive edge

Probe 1, positive edge

0 = positive edge is not active
1 = positive edge is active

1 Probe 1 negative edge

Probe 1 negative edge

0 = negative edge is not active
1 = negative edge is active

2­4 Reserved

5 Mode probe 1

Mode probe 1

0 = individual measurement
1 = continuous measurement

6­7 Reserved

8 Auto activation 

Auto activation

0 = activation with S­0­0170 
1 = auto­activation of SafeOp after Op

9 ­

15

Reserved

Note

IDNs involved

S‐0‐0170 [

}

 124]

AX5000 ­ IDN­Descriptions

122

Version 3.1

Advertising