S-0-0012 class 2 diagnostic (c2d) – BECKHOFF AX5000 S-IDN Parameters User Manual

Page 14

Advertising
background image

S­IDNs

S­0­0012 Class 2 diagnostic (C2D)

The parameter contains warning groups that trigger a drive warning.

Attributes

Name

Value

Format

Binary

Data length

16

Decimal point

0

Min value

­

Max value

­

Default value

­

Unit

­

Changeable in EtherCAT state

No

Cyclic transfer

AT

Device parameter

No

Related to interface revision

No

If S­0­0012 changes, the C2D bit in S­0­0135 (bit 12) is set to "1". Once the changed status of S­0­0012 has
been read via mailbox, the change bit is reset to "0". In this parameter the bit is automatically reset, once the
cause has been rectified.
To precisely identify the warning, read the error memory.

Bit pattern:

Bit Meaning

0

Overload warning
Overload warning

0 = no warning
1 = warning

1

Amplifier overtemperature warning
Amplifier overtemperature warning

0 = no warning
1 = warning

2

Motor overtemperature warning
Motor overtemperature warning

0 = no warning
1 = warning

3

Cooling error warning
Cooling error warning

0 = no warning
1 = warning

4

Reserved

5

Reserved

6

Reserved

7

Reserved

8

Reserved

9

Undervoltage warning (bus voltage)
Undervoltage warning (bus voltage)

0 = no warning
1 = warning

10 Reserved

AX5000 ­ IDN­Descriptions

14

Version 3.1

Advertising