Rockwell Automation 294D ArmorStart LT Distributed Motor Controller DeviceNet Version - User Manual User Manual
Page 12
12
Rockwell Automation Publication 290D-UM001A-EN-P - June 2012
Table of Contents
Optional HOA Selector Keypad
with Jog Function(Bulletin 294D only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Keypad Local Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Keypad and HOA Disable Parameter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Source Brake Contactor and Connector (Bulletin 294D only) . . . . . . . . 37
Receiving . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Unpacking. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Inspecting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Storing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Installation Precautions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Precautions for Bulletin 290D/291D Applications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Precautions for Bulletin 294D Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Bulletin 290D/291D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Bulletin 294D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
ArmorStart LT Gland Plate Matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Connection Locations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Internal Power, Control, and Ground Locations . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Gland Connection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Wiring Terminal Detail. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Branch Circuit Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Typical System Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
ArmorConnect Power Media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
ArmorConnect Cable Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Branch Circuit Protection Requirements for ArmorConnect
Three-Phase Power Media. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Electrical Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Group Motor Installations for USA and Canada Markets . . . . . . . . . . . .55
Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Cable Workmanship Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Service Space . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Hand Operation (HOA) Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
General Wiring Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Grounding. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Grounding Safety Grounds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Grounding PE or Ground . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Grounding Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Power Distribution. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Delta/Wye with Grounded Wye Neutral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
AC Line Voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Line Reactor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Bulletin 294D Motor Cable Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Unshielded Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Shielded Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Recommended Cable Connectors/Glands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60