Rockwell Automation 294D ArmorStart LT Distributed Motor Controller DeviceNet Version - User Manual User Manual
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Rockwell Automation Publication 290D-UM001A-EN-P - June 2012
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Table of Contents
Recommended Cord Grips . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Shield Terminating Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Electromagnetic Compatibility (EMC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
General Notes (Bulletin 294D only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
Ethernet, DeviceNet, and I/O Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
ArmorConnect Power Media Receptacles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Optional Locking Clip. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Chapter 3
Product Commissioning
Configuring DeviceNet Address. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Manually Configure the Network Address Switches . . . . . . . . . . . . . . 67
DeviceNet Commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Establishing a DeviceNet Node Address. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
Node Commissioning using Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Node Commissioning using Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Registering an EDS File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Using the Node Commissioning Tool Inside RSNetworx
for DeviceNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
System Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Bulletin 290E/291E/294E
Programmable Parameters
Electronic Data Sheet (EDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Basic Setup Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Parameter Groups . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
ArmorStart LT DeviceNet Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Parameter Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Bulletin 290D/291D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Basic Status Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Trip Status Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Basic Configuration Group. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Starter Protection Group. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
User I/O Configuration Group. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101
Miscellaneous Configuration Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105
Advanced Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .106
Bulletin 294D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .122
Basic Status Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .122
Trip Status Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .128
Motor and Control Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .131
Speed Control Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .133
Starter Protection Group. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .135
User I/O Configuration Group. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .138
Miscellaneous Configuration Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .142
Advanced Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .143