Yaskawa MP3200 Troubleshooting Manual - Manual (Page 17)

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Contents
About this Manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii
Using this Manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii
Related Manuals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . v
Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vii
Warranty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xv
Overview of Troubleshooting
1
1.1 Basic Troubleshooting Procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.2 Checking for Errors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Troubleshooting with Indicators and Displays
2
2.1 Power Indicators. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Power Supply Unit Indicators (MP3200) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Base Unit Indicators (MP3300) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.2 CPU Unit/CPU Module Indicators and Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Status Indicators. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
USB Status Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15
MECHATROLINK-III Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
Ethernet Connector Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17
2.3 Rack Expansion Interface Unit Indicators. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18
Troubleshooting using the System Monitor
3
3.1 Overview of the System Monitor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3.2 Troubleshooting Errors with the System Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
System Errors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Scan Time Exceeded . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
Investigating Operation Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Investigating I/O Errors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
Troubleshooting Communications and Motion Control
4
4.1 Troubleshooting Ethernet Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Checking Ethernet Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Checking the Ethernet Communications Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Troubleshooting Quick Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5