Yaskawa MP3200 Troubleshooting Manual - Manual (Page 18)

xviii
4.2 Troubleshooting Motion Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-7
Troubleshooting Motion Errors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
Checking Status and Alarms of a Reference-type SERVOPACK
with MECHATROLINK-III Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21
Troubleshooting Programming and Debugging
5
5.1 Troubleshooting Motion Program Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-2
Checking for Motion Program Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
Structure of Motion Program Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
Motion Program Alarm Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
5.2 Troubleshooting Message Communications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-10
Checking the Switch Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13
Message Communications Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-14
Communications Stopped during Message Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-36
Other Problems during Message Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-38
Troubleshooting Connections with the MPE720
6
6.1 Troubleshooting Flowchart When the MPE720 Cannot Go Online with the Machine Controller . .6-2
6.2 Checking for Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-3
Connection Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-3
Communications Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
Model Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
6.3 Checking the IP Address of the PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-5
6.4 Checking the Communications Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-7
6.5 Checking the Communications Platform. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-10
6.6 Communications Timeout Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-12
Troubleshooting System Errors
7
7.1 Overall Configuration of the System Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-2
7.2 Viewing the Contents of the System Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-4
7.3 Troubleshooting for the ERR Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-5
7.4 Troubleshooting for the ALM Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-6