Lenze EVS9332xP - Manual (Page 5)

Contents
iii
l
EDSVS9332P−EXT DE 2.0
3.5.40 Freely assignable input variables (FEVAN) 3−195 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.40 Fixed setpoints (FIXSET) 3−202 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.41 Flipflop element (FLIP) 3−204 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.42 Limiting element (LIM) 3−207 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.43 Internal motor control (MCTRL) 3−208 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.44 Motor phase failure detection (MLP) 3−217 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.45 Monitor outputs of monitoring system (MONIT) 3−218 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.46 Motor potentiometer (MPOT) 3−220 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.47 Logic NOT 3−223 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.48 Speed setpoint conditioning (NSET) 3−225 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.49 OR operation (OR) 3−230 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.50 Oscilloscope function (OSZ) 3−233 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.51 Process controller (PCTRL1) 3−237 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.52 Signal adaptation for angle signals (PHDIV) 3−240 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.53 Phase integrator (PHINT) 3−241 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.54 Delay element (PT1−1) 3−244 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.55 CW/CCW/QSP linking (R/L/Q) 3−245 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.56 Ramp function generator (RFG) 3−246 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.57 Sample and hold function (S&H) 3−248 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.58 Angle value selection (SELPH) 3−249 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.59 Switching points (SP) 3−251 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.60 Output of digital status signals (STAT) 3−258 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.61 Control of a drive network (STATE−BUS) 3−259 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.63 Multi−axis synchronisation (SYNC1) 3−260 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.63 Teach−in in programming (TEACH) 3−268 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.65 Edge evaluation (TRANS) 3−270 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.65 Variable table − acceleration (VTACC) 3−273 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.66 Variable table Piece number (VTPCS) 3−275 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.67 Variable table − target position/position values (VTPOS) 3−277 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.68 Variable table Waiting time (VTTIME) 3−279 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.69 Variable table − speed (VTVEL) 3−281 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Application examples 4−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Example 1: Dosing system 4−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Example 2: Spray nozzle control 4−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Example 3: Path control 4−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1 Commissioning of the path control 4−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Appendix 5−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Glossary 5−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1 Terminology and abbreviations used 5−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Index 5−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .