Rockwell Automation 2099-BMxx Kinetix 7000 High Power Servo Drive User Manual - Manual (Page 6)

6 Rockwell Automation Publication 2099-UM001D-EN-P - December 2012
Table of Contents
Control Signal Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Digital Inputs (IOD Connector). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Analog Inputs (IOD Connector) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Analog Outputs (IOD Connector). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
General Purpose I/O (GPIO Connector) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
General Purpose Relay (GPR Connector). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
SERCOS Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Safe-off (SO Connector) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Control Power Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Motor (MF) and Auxiliary Feedback (AF) Connections . . . . . . . . . . . . . 66
Motor and Auxiliary Feedback Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Chapter 4
Connect the Kinetix 7000 Drive
System Basic Wiring Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Building Your Own Motor Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Shielded Motor Cable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Required Cable Types. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Cable Sizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Conduit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
General Wire Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Routing the Power and Signal Cables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Determine the Input Power Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Grounded Power Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Power Distribution Systems Without a Ground Reference . . . . . . . 77
Setting the Ground Jumper in Ungrounded Power Configurations . . . 78
Removing the Ground Jumper on 2099-BM06-S, 2099-BM07-S, and
2099-BM08-S Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Removing the Ground Wires on 2099-BM09-S and 2099-BM10-S
Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Removing the Ground Wires on 2099-BM11-S and 2099-BM12-S
Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Grounding the Kinetix 7000 Drive System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Grounding Your System to the Subpanel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Grounding Multiple Subpanels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Motor Power Cable Shield Termination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
MP-Series (Bulletin MPL) Motor Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Input Power Wiring Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Acceptable Cable Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Shielded/Armored Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Contactors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Power Wire Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Power Wiring Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88