Lenze ELCAMZIxxx4SNNPSNN (LCU122) - Manual (Page 75)

PROFIsafe on board
Parameter data transfer
PROFIdrive parameter data channel (DP-V1, acyclic)
6

75 EDSLCMX3024-SPS EN 5.0
6.4.2.7 Example for the parameter data telegram: write parameter
Problem
The acceleration time (C0012) for motor 1 is to be set to T
ir
= 2.5 s.
Parameter request
Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4
Request reference:
0xXX
Request identifier:
0x02
Axis:
0x00
Number of
indexes:
0x01
Write parameter Axis 0 1 index
Byte 5 Byte 6
Attribute:
0x10
Number of
subindexes:
0x00
Value No subindex
Byte 7 Byte 8 Byte 9 Byte 10
High byte Low byte High byte Low byte
Index: Subindex:
0x5F 0xF3 0x00 0x01
Calculation of parameter offset:
0x5FFF - 0x0C = 0x5FF3
(24575 - 12 = 24563)