Profisafe on board – Lenze ELCAMZIxxx4SNNPSNN (LCU122) User Manual
Page 78
PROFIsafe on board
Parameter data transfer
PROFIdrive parameter data channel (PCW)
6
78
EDSLCMX3024-SPS EN 5.0
Byte 1 and 2: parameter identification
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Byte 8
Parameter identification
(PKE)
Subcode
(IND)
Reserved
Parameter value (PWE)
Parameter identification structure
Byte 1
Byte 2
4
3
2
1
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Job identification /
Response identifier
Code
ƒ
Job / response identification (high nibble of byte 1)
PKE
Job identification
0
No job
1
Read simple parameter
2
Write simple parameter (word)
3
Write simple parameter (double word)
6
Read array parameter
7
Write array parameter (word)
8
Write array parameter (double word)
PKE
Response identifier
Positive
Negative
0
No response
1
Transmit simple parameter value (word)
2
Transmit simple parameter value (double word)
4
Transmit array parameter value (word)
5
Transmit array parameter value (double word)
4
Transmit array parameter value (word)
5
Transmit array parameter value (double word)
7
Job cannot be executed,
see error number
ƒ
Code (low nibble of byte 1 + byte 2)
Value range: 0 - 2000 (C0001 - C1999)
Byte 3: Lenze subcode
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Byte 8
Parameter identification
(PKE)
Subcode
(IND)
Reserved
Parameter value (PWE)
Value range: 0 - 255
Byte 4: 0, reserved
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Byte 8
Parameter identification
(PKE)
Subcode
(IND)
Reserved
Parameter value (PWE)