Festo Электромотор MTR-DCI - Manual (Page 80)

5. Commissioning
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Festo P.BE-MTR-DCI-IO-EN en 1209d
Contents
5. Commissioning 5-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Procedure for commissioning 5-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Commissioning with the control panel (only MTR-DCI-...-H2) 5-6 . . . . . . . . . . . .
5.2.1 Selecting the axis type 5-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2 Setting the homing parameter 5-9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.3 Teach the axis zero point and the software end positions 5-13 . . . . . . .
5.2.4 Positioning with position sets 5-15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.5 Teach position sets 5-16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.6 Test run 5-17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Commissioning with FCT 5-19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 Installing the FCT 5-19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2 Procedure for commissioning with the Festo Configuration Tool 5-20 . .
5.4 Communication with the higher-order controller 5-22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1 I/O function check 5-22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.2 Description of the I/Os 5-23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.3 Function description (pulse-time diagram) 5-26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .