Rockwell Automation 2093-xxxx Kinetix 2000 Multi-axis Servo Drive User Manual - Manual (Page 7)

Publication 2093-UM001A-EN-P — March 2007
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Appendix D
DC Common Bus Applications Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Calculating Total Bus Capacitance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Calculating Additional Bus Capacitance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Kinetix 2000 Capacitance Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Common Bus Capacitance Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Setting the Additional Bus Capacitance Parameter . . . . . . . . . . . . . . 213
Remove SERCOS Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Set the Additional Bus Capacitance Parameter . . . . . . . . . . . . . . 213
Save the Add Bus Cap Parameter to Non-volatile Memory . . . . 215
Reconnect SERCOS Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
Rockwell Automation Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Installation Assistance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
New Product Satisfaction Return. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2