IAI America ASEL - Manual (Page 391)

Appendix
Parameter Utilization
369
Appendix
D
es
cr
ip
tio
n
A
ct
io
n
P
ar
am
et
er
se
tti
ng
O
pe
ra
tio
n/
ou
tc
om
e
8
Enter pro
gram n
umbers as
bi
na
ry
c
od
es
u
si
ng
in
pu
t p
or
ts
(d
ef
au
lt s
et
tin
g:
B
C
D
in
pu
t).
P
ro
gr
am
n
um
be
rs
to
b
e s
pe
ci
fie
d c
an
b
e
in
pu
t a
s b
in
ar
y c
od
es
u
si
ng
th
e p
or
ts
s
et
as
s
ta
rt-
pr
og
ra
m
n
um
be
r s
pe
ci
fic
at
io
n b
its
1 through
7.
Set the follow
ing
value in the I/O p
aramete
r
“In
pu
t f
un
ct
io
n s
el
ec
tio
n n
” c
or
re
sp
on
di
ng
to
th
e
se
le
ct
ed
in
pu
t p
or
t:
I/O
p
ar
am
et
er
“I
np
ut
fu
nc
tio
n s
pe
ci
fic
at
io
n
va
lu
e”
=
2
9
C
he
ck
th
e l
ev
el
o
f e
ac
h e
rr
or
cu
rr
en
tly
p
re
se
nt
, u
si
ng
a
n
output port
.
E
rr
or
le
ve
ls
c
an
b
e c
he
ck
ed
b
as
ed
o
n t
he
co
m
bi
na
tio
n o
f t
he
o
ut
pu
t f
un
ct
io
n
sp
ec
ifi
ca
tio
n v
al
ue
s (
1 t
hr
ou
gh
4
, 5
through 7
) and t
he ON/
OFF levels of the
ap
pl
ic
ab
le
o
ut
pu
t p
or
ts
.
S
et
th
e f
ol
lo
w
in
g
va
lu
e i
n e
ac
h I
/O
p
ar
am
et
er
“O
ut
pu
t f
un
ct
io
n
se
le
ct
io
n n
” c
or
re
sp
on
di
ng
to
th
e s
el
ec
te
d o
ut
pu
t p
or
t:
I/O
p
ar
am
et
er
“O
ut
pu
t f
un
ct
io
n s
pe
ci
fic
at
io
n
va
lu
e”
=
2
I/O
p
ar
am
et
er
“O
ut
pu
t f
un
ct
io
n s
pe
ci
fic
at
io
n
va
lu
e”
=
7
(I/O p
aramete
r N
o. 46 and N
o. 47
have been
set to “2” an
d “7,
” respectively
, at t
he factory.)
Note)
Factory-se
t paramete
rs
10
Have emerge
nc
y stop status
no
tif
ie
d v
ia
a
n o
ut
pu
t p
or
t.
Whether or not a
n emergenc
y sto
p is
cu
rr
en
tly
a
ct
ua
te
d c
an
b
e c
he
ck
ed
fr
om
the ON/
OFF leve
ls of the output p
orts for
w
hi
ch
fu
nc
tio
n s
pe
ci
fic
at
io
n v
al
ue
s o
f 8
an
d 9
a
re
s
pe
ci
fie
d.
Set the follow
ing
value in the I/O p
aramete
r
“O
ut
pu
t f
un
ct
io
n
se
le
ct
io
n n
” c
or
re
sp
on
di
ng
to
th
e s
el
ec
te
d o
ut
pu
t p
or
t:
I/O
p
ar
am
et
er
“O
ut
pu
t f
un
ct
io
n s
pe
ci
fic
at
io
n
va
lu
e”
=
9
Note) N
ot set at t
he factory.
11
Output a signal d
uring the AU
TO
mode.
A
d
es
ire
d o
ut
pu
t p
or
t c
an
b
e s
et
a
s a
n
AUTO m
ode out
put.
Set the follow
ing
value in the I/O p
aramete
r
“O
ut
pu
t f
un
ct
io
n
se
le
ct
io
n n
” c
or
re
sp
on
di
ng
to
th
e s
el
ec
te
d o
ut
pu
t p
or
t:
I/O
p
ar
am
et
er
“O
ut
pu
t f
un
ct
io
n s
pe
ci
fic
at
io
n
va
lu
e”
=
1
0
Th
e s
pe
ci
fie
d p
or
t w
ill
tu
rn
O
N
d
ur
in
g
the AUTO mode.
12
Output a signal d
uring auto
operation.
A
d
es
ire
d o
ut
pu
t p
or
t c
an
b
e s
et
a
s a
n
au
to
o
pe
ra
tio
n s
ta
tu
s o
ut
pu
t.
Set the follow
ing
value in the I/O p
aramete
r
“O
ut
pu
t f
un
ct
io
n
se
le
ct
io
n n
” c
or
re
sp
on
di
ng
to
th
e s
el
ec
te
d o
ut
pu
t p
or
t:
I/O
p
ar
am
et
er
“O
ut
pu
t f
un
ct
io
n s
pe
ci
fic
at
io
n
va
lu
e”
=
1
1
Th
e s
pe
ci
fie
d p
or
t w
ill
tu
rn
O
N
d
ur
in
g
auto operation.
13
H
ow
a
ut
o o
pe
ra
tio
n s
ta
tu
s i
s
re
co
gn
iz
ed
d
ur
in
g a
ut
o o
pe
ra
tio
n
ca
n b
e c
ha
ng
ed
u
si
ng
th
e s
et
tin
g
of other pa
ramet
er No. 12.
• A
ut
o o
pe
ra
tio
n
st
at
us
w
ill
b
e r
ec
og
ni
ze
d
if a program is ru
nning (reg
ardles
s of the
MANU or AU
TO
mode).
• A
ut
o o
pe
ra
tio
n
st
at
us
w
ill
b
e r
ec
og
ni
ze
d
if a program is ru
nning or
w
he
n th
e
co
nt
ro
lle
r i
s i
n t
he
A
U
TO
m
od
e
(rega
rdless of wh
ether or not a p
ro
gram is
running). In
e
ith
er
c
as
e,
n
o a
ll-
op
er
at
io
n-
ca
nc
el
la
tio
n f
ac
to
r m
us
t b
e p
re
se
nt
. A
ut
o
op
er
at
io
n s
ta
tu
s
w
ill
b
e r
ec
og
ni
ze
d b
as
ed
on
o
ne
o
f t
he
tw
o c
on
di
tio
ns
s
pe
ci
fie
d
ab
ov
e.
• Other p
aramete
r No. 12 = 0
A
ut
o o
pe
ra
tio
n
w
ill
b
e r
ec
og
ni
ze
d w
he
n a
program
is running.
• Other p
aramete
r No. 12 = 1
A
ut
o o
pe
ra
tio
n
w
ill
b
e r
ec
og
ni
ze
d w
he
n a
program
is running or the cont
roller is in the
AUTO m
ode.
• “
N
o a
ll-
op
er
at
io
n-
ca
nc
el
la
tio
n f
ac
to
r i
s p
re
se
nt
”
refers to a conditi
on in which no error of
op
er
at
io
n-
ca
nc
el
la
tio
n l
ev
el
o
r h
ig
he
r i
s p
re
se
nt
AND no eme
rge
ncy stop signal is input AND no
sa
fe
ty
g
at
e s
ig
na
l i
s i
np
ut
A
N
D
th
e d
ea
dm
an
sw
itc
h i
s O
N
(t
ea
ch
in
g p
en
da
nt
o
pt
io
n)
.
14
O
ut
pu
t a
s
ig
na
l w
he
n a
ll v
al
id
axes are
at their
home.
A
d
es
ire
d o
ut
pu
t p
or
t c
an
b
e s
et
a
s a
n a
ll-
va
lid
-a
xi
s h
om
e p
os
iti
on
s
ig
na
l o
ut
pu
t.
N
ot
e:
D
o n
ot
u
se
a
H
O
M
E
c
om
m
an
d i
f t
he
co
nt
ro
lle
r i
s o
f a
bs
ol
ut
e s
pe
ci
fic
at
io
n.
Set the follow
ing
value in the I/O p
aramete
r
“O
ut
pu
t f
un
ct
io
n
se
le
ct
io
n n
” c
or
re
sp
on
di
ng
to
th
e s
el
ec
te
d o
ut
pu
t p
or
t:
I/O
p
ar
am
et
er
“O
ut
pu
t f
un
ct
io
n s
pe
ci
fic
at
io
n
va
lu
e”
=
1
2
Th
e s
pe
ci
fie
d p
or
t w
ill
tu
rn
O
N
w
he
n a
ll
valid axes are at
their home.