IAI America ASEL - Manual (Page 451)

Appendix
Error List (MAIN application) (In the panel window
, the
three digits after “E” indicate an error number
.)
429
Appendix
(In
the
panel
window,
the
three
digits
after
“E”
indicate
an
error
number.)
E
rro
r N
o.
E
rro
r n
am
e
D
es
cr
ip
tio
n,
a
ct
io
n,
e
tc
.
D6C
Actual-position
soft
limit
over
error
The
actual
posi
tion
ex
ceeded
a
so
ft
lim
it
by
th
e
“s
of
t l
im
it/
ac
tu
al
p
os
iti
on
m
ar
gi
n”
or
more.
D
6D
Lo
gi
c
er
ro
r
A
lo
gi
c
er
ro
r o
cc
ur
re
d.
D
6F
O
pt
io
na
l p
as
sw
or
d
er
ro
r
Th
e
op
tio
na
l f
un
ct
io
n
th
e
co
nt
ro
lle
r i
s
at
te
m
pt
in
g
to
u
se
re
qu
ire
s
an
o
pt
io
na
l
pa
ss
w
or
d.
C
he
ck
o
th
er
p
ar
am
et
er
N
os
. 3
0
th
ro
ug
h
32
, e
tc
.,
in
a
cc
or
da
nc
e
w
ith
th
e
ap
pl
ic
ab
le
fu
nc
tio
n.
E
01
D
M
A
a
dd
re
ss
e
rro
r
D
M
A
tr
an
sf
er
e
rro
r
E
02
S
C
IF
s
en
d-
bu
ffe
r o
ve
rfl
ow
e
rr
or
Th
e
S
C
IF
s
en
d
bu
ffe
r o
ve
rfl
ow
ed
.
E
03
S
C
I s
en
d-
bu
ffe
r o
ve
rfl
ow
e
rr
or
Th
e
S
C
I s
en
d
bu
ffe
r o
ve
rfl
ow
ed
.
E
04
S
C
IF
re
ce
iv
e-
bu
ffe
r o
ve
rfl
ow
e
rro
r
Th
e
S
C
IF
re
ce
iv
e
bu
ffe
r o
ve
rfl
ow
ed
. E
xc
es
si
ve
d
at
a
w
as
re
ce
iv
ed
fr
om
o
ut
si
de
.
E
05
S
C
I r
ec
ei
ve
-b
uf
fe
r o
ve
rfl
ow
e
rr
or
Th
e
S
C
I r
ec
ei
ve
b
uf
fe
r o
ve
rfl
ow
ed
. E
xc
es
si
ve
d
at
a
w
as
re
ce
iv
ed
fr
om
th
e
sl
av
e.
E
06
R
ec
ei
ve
ti
m
eo
ut
e
rro
r (
S
la
ve
c
om
m
un
ic
at
io
n)
R
es
po
ns
e
fro
m
th
e
sl
av
e
ca
nn
ot
b
e
re
co
gn
iz
ed
.
E
07
S
C
I o
ve
rru
n
er
ro
r (
S
la
ve
c
om
m
un
ic
at
io
n)
C
om
m
un
ic
at
io
n
fa
ilu
re
. C
he
ck
fo
r n
oi
se
, c
irc
ui
t f
ai
lu
re
a
nd
s
la
ve
c
ar
d.
E
08
S
C
I f
ra
m
in
g
er
ro
r (
S
la
ve
c
om
m
un
ic
at
io
n)
C
om
m
un
ic
at
io
n
fa
ilu
re
. C
he
ck
fo
r n
oi
se
, s
ho
rti
ng
, c
irc
ui
t f
ai
lu
re
a
nd
s
la
ve
c
ar
d.
E
09
S
C
I p
ar
ity
e
rro
r (
S
la
ve
c
om
m
un
ic
at
io
n)
C
om
m
un
ic
at
io
n
fa
ilu
re
. C
he
ck
fo
r n
oi
se
, s
ho
rti
ng
, c
irc
ui
t f
ai
lu
re
a
nd
s
la
ve
c
ar
d.
E
0A
S
C
I C
R
C
e
rro
r (
S
la
ve
c
om
m
un
ic
at
io
n)
Th
e
C
R
C
in
th
e
m
es
sa
ge
is
in
va
lid
.
E
10
S
C
IF
c
om
m
un
ic
at
io
n
m
od
e
er
ro
r
Th
e
co
m
m
un
ic
at
io
n
m
od
e
is
in
va
lid
.
E
11
S
C
I c
om
m
un
ic
at
io
n
m
od
e
er
ro
r
Th
e
co
m
m
un
ic
at
io
n
m
od
e
is
in
va
lid
.
E
14
S
C
I r
ec
ei
ve
-d
at
a-
re
gi
st
er
fu
ll
w
ai
t t
im
eo
ut
e
rro
r
C
om
m
un
ic
at
io
n
fa
ilu
re
. C
he
ck
fo
r n
oi
se
, s
ho
rti
ng
, c
irc
ui
t f
ai
lu
re
a
nd
s
la
ve
c
ar
d.
E
15
S
C
I o
ve
rru
n
er
ro
r
C
om
m
un
ic
at
io
n
fa
ilu
re
. C
he
ck
fo
r n
oi
se
, s
ho
rti
ng
, c
irc
ui
t f
ai
lu
re
a
nd
s
la
ve
c
ar
d.
E
16
P
ro
gr
am
e
nd
c
on
fir
m
at
io
n
tim
eo
ut
e
rro
r
Th
e
pr
og
ra
m
c
an
no
t b
e
en
de
d.
E
17
I/O
-p
ro
ce
ss
in
g-
pr
og
ra
m
s
ta
rt
lo
gi
c
er
ro
r
Th
e
I/O
-p
ro
ce
ss
in
g-
pr
og
ra
m
s
ta
rt
lo
gi
c
is
in
va
lid
.
E
18
Ta
sk
ID
e
rro
r
Th
e
ta
sk
ID
is
in
va
lid
.
E
19
W
A
IT
fa
ct
or
e
rro
r
Th
e
W
AI
T
fa
ct
or
is
in
va
lid
.
E1
A
W
AI
T
lo
gi
c
er
ro
r
Th
e
W
AI
T
lo
gi
c
is
in
va
lid
.
E
1B
P
oi
nt
-d
at
a
va
lid
a
dd
re
ss
e
rro
r
P
oi
nt
-d
at
a
va
lid
a
dd
re
ss
is
n
ot
s
et
.
E
1C
S
ou
rc
e
da
ta
e
rr
or
Th
e
so
ur
ce
d
at
a
is
in
va
lid
.
E
1D
U
na
ffe
ct
ed
o
ut
pu
t n
um
be
r e
rr
or
Th
e
un
af
fe
ct
ed
o
ut
pu
t n
um
be
r i
s
in
va
lid
. A
v
al
ue
o
th
er
th
an
a
n
ou
tp
ut
p
or
t
nu
m
be
r (
“0
” i
s
ac
ce
pt
ab
le
) m
ay
b
e
inp
ut
in
I/O
p
ar
am
et
er
N
os
. 7
0
to
7
3.
E
1E
Zo
ne
p
ar
am
et
er
e
rro
r
A
v
al
ue
o
th
er
th
an
a
n
ou
tp
ut
port/global
flag
number
(“0”
is
acceptable
) o
r
duplicate
numbers
may
be
input
in
ax
is-s
pecific
par
ame
ter
Nos.
88,
91,
94
and
97,
or
the
output
number
specified
as
sy
stem
output
in
the
I/O
parameter
for
output
function
selection
may
be
du
pl
ic
at
ed
, a
m
on
g
ot
he
r r
ea
so
ns
.