IAI America ASEL - Manual (Page 453)

Appendix
Error List (MAIN application) (In the panel window
, the
three digits after “E” indicate an error number
.)
431
Appendix
(In
the
panel
window,
the
three
digits
after
“E”
indicate
an
error
number.)
E
rro
r N
o.
E
rro
r n
am
e
D
es
cr
ip
tio
n,
a
ct
io
n,
e
tc
.
E4
2
Se
rv
o
jo
b
er
ro
r
Th
e
se
rv
o
jo
b
is
in
va
lid
.
E
45
S
er
vo
u
nd
ef
in
ed
c
om
m
an
d
de
te
ct
io
n
er
ro
r
A
n
un
de
fin
ed
c
om
m
an
d
w
as
d
et
ec
te
d
du
rin
g
se
rv
o
pr
oc
es
si
ng
.
E
46
M
ax
im
um
re
ce
ive
s
iz
e
ov
er
e
rr
or
a
t a
bs
ol
ut
e-
da
ta
a
cq
ui
si
tio
n
Th
e
re
ce
iv
e
si
ze
is
to
o
la
rg
e
w
he
n
ac
qu
iri
ng
a
bs
ol
ut
e
da
ta
.
E4
7
N
o
no
rm
al
re
sp
on
se
e
rro
r a
t a
bs
ol
ut
e-
da
ta
a
cq
ui
si
tio
n
N
or
m
al
re
sp
on
se
is
n
ot
re
ce
iv
ed
w
he
n
ac
qu
iri
ng
a
bs
ol
ut
e
da
ta
.
E
49
E
nc
od
er
ro
ta
tio
n
er
ro
r
A
n
en
co
de
r r
ot
at
io
n
er
ro
r w
as
d
et
ec
te
d.
E
4A
E
nc
od
er
ro
ta
tio
n
co
un
te
r o
ve
rfl
ow
e
rro
r
A
n
en
co
de
r r
ot
at
io
n
co
un
te
r o
ve
rfl
ow
e
rr
or
w
as
d
et
ec
te
d.
E
4B
E
nc
od
er
c
ou
nt
e
rro
r
A
n
en
co
de
r c
ou
nt
e
rro
r w
as
d
et
ec
te
d.
E
4C
E
nc
od
er
o
ve
rs
pe
ed
e
rro
r
A
n
en
co
de
r o
ve
rs
pe
ed
e
rro
r w
as
d
et
ec
te
d.
E
4D
D
riv
er
p
ha
se
-Z
d
et
ec
tio
n
lo
gi
c
er
ro
r
A
p
ha
se
-Z
d
et
ec
tio
n
co
m
pl
et
io
n
st
at
us
w
as
n
ot
ifi
ed
fr
om
th
e
dr
iv
er
in
a
m
od
e
ot
he
r t
ha
n
th
e
ph
as
e-
Z
de
te
ct
io
n
op
er
at
io
n
m
od
e.
E4E
Phase-Z
count
param
eter
error
Check
axis
-specific
par
ameter
Nos.
23,
38,
37,
etc.
E
4F
S
yn
ch
ro
p
ar
am
et
er
e
rro
r
C
he
ck
a
xi
s-
sp
ec
ifi
c
pa
ra
m
et
er
N
os
. 6
5,
3
9,
a
ll-
ax
is
p
ar
am
et
er
N
o.
1
, e
tc
.
E
50
D
riv
er
s
pe
ci
al
c
om
m
an
d
A
C
K
-ti
m
eo
ut
e
rro
r
A
C
K
c
annot
be
detected
for
the
driver
special
command.
E
51
D
riv
e
un
it
er
ro
r (
D
R
V
E
S
R
)
E
rro
r n
ot
ifi
ca
tio
n
fro
m
th
e
dr
iv
er
E
52
E
nc
od
er
e
rro
r (
D
R
V
E
S
R
)
E
rro
rn
ot
ifi
ca
tio
n
fro
m
th
e
dr
iv
er
E
53
D
riv
er
C
P
U
e
rr
or
(D
R
V
E
S
R
)
E
rro
r n
ot
ifi
ca
tio
n
fro
m
th
e
dr
iv
er
E
54
S
er
vo
c
on
tro
l e
rro
r (
D
R
V
E
S
R
)
E
rro
r n
ot
ifi
ca
tio
n
fro
m
th
e
dr
iv
er
E
55
C
om
m
an
d
er
ro
r (
D
R
V
E
S
R
)
E
rro
r n
ot
ifi
ca
tio
n
fro
m
th
e
dr
iv
er
E
56
M
ot
or
te
m
pe
ra
tu
re
e
rro
r (
D
R
V
E
S
R
)
E
rro
r n
ot
ifi
ca
tio
n
fro
m
th
e
dr
iv
er
E
58
S
er
vo
O
N
/O
FF
ti
m
eo
ut
e
rro
r
S
er
vo
O
N
/O
FF
c
an
no
t b
e
co
nf
irm
ed
.
E
59
B
ra
ke
O
N
/O
FF
ti
m
eo
ut
e
rro
r
B
ra
ke
O
N
/O
FF
c
an
no
t b
e
co
nf
irm
ed
.
E
5A
P
ol
e
se
ns
e
no
n-
de
te
ct
io
n
er
ro
r
M
ot
or
magnetic
pole
ca
nnot
be
detected.
E5B
Detection
OFF
error
upon
pole
sense
complet
ion
The
m
ot
or
-m
ag
ne
tic
-p
ol
e
de
te
ct
io
n
st
at
us
b
it
(P
se
ne
x)
is
tu
rn
ed
O
FF
a
fte
r
co
m
pl
et
io
n
of
p
ol
e
se
ns
e.
E5
C
H
ol
d-
at
-s
to
p
se
rv
o
jo
b
er
ro
r
Th
e
se
rv
o
jo
b
is
in
va
lid
.
E
5D
S
er
vo
p
ac
ke
t e
rro
r
Th
e
se
rv
o
pa
ck
et
s
ar
e
in
va
lid
.
E
5E
S
er
vo
-c
on
tro
l-r
ig
ht
m
an
ag
em
en
t a
rra
y
nu
m
be
r e
rro
r
Th
e
se
rv
o-
co
nt
ro
l-r
ig
ht
m
an
ag
em
ent
a
rra
y
nu
m
be
r i
s
in
va
lid
.
E
5F
Le
ng
th
c
on
ve
rs
io
n
pa
ra
m
et
er
e
rro
r
C
he
ck
a
xi
s-
sp
ec
ifi
c
pa
ra
m
et
er
N
os
. 4
7,
5
0,
5
1,
4
2,
1
, e
tc
.
E
60
S
la
ve
m
ax
im
um
re
ce
iv
e
si
ze
o
ve
r e
rro
r
Th
e
sl
av
e
re
ce
iv
e
si
ze
is
to
o
la
rg
e.
E
61
S
la
ve
n
o
no
rm
al
re
sp
on
se
re
ce
pt
io
n
er
ro
r
N
or
m
al
re
sp
on
se
c
an
no
t b
e
re
ce
iv
ed
fr
om
th
e
sl
av
e.
E6
2
Se
nd
in
g-
sl
av
e
C
PU
ty
pe
e
rro
r
Th
e
C
PU
ty
pe
o
f t
he
s
en
di
ng
s
la
ve
is
in
va
lid
.