IAI America ASEL - Manual (Page 422)

Appendix
Combination T
able of
ASEL
Linear/Rotary Control Parameters
400
Appendix

Combination
Table
of
ASEL
Linear/Rot
ary
Control
Parameters
Permitted
en
cod
er
proce
ssing
me
thod
A
xi
s-
sp
ec
ifi
c
parameter N
o.
1
, A
xi
s
operatio
n
ty
pe
A
xi
s-
sp
ec
ifi
c
parameter
No.
68
, Mo
de
se
le
ct
io
n
fo
r
linear
m
ov
em
en
t
ax
is
A
xi
s-
sp
ec
ifi
c
parameter
No.
66
, Mo
de
se
le
ct
io
n
fo
r
ro
ta
tio
na
l
m
ov
em
en
t
ax
is
A
xi
s-
sp
ec
ifi
c
parameter
N
o.
6
7,
S
ho
rt-
cut
control
se
le
ct
io
n
fo
r
ro
ta
tio
na
l
m
ov
em
en
t
ax
is
A
B
S
IN
C
Ex
pression
of
curre
nt
posi
tion
(approx
.)
A
xi
s-
sp
ec
ifi
c
parameter N
o.
7
, S
of
t
limit
+
A
xi
s-
sp
ec
ifi
c
parameter N
o.
8
, S
of
t
lim
it
-
A
xi
s-
sp
ec
ifi
c
parameter
N
o.
4
4,
Length
m
ea
su
re
m
en
t
corre
ction
A
xi
s-
sp
ec
ifi
c
parameter
N
o.
4
7,
Screw
lead
A
xi
s-
sp
ec
ifi
c
parameter
N
o.
5
0,
G
ea
r r
at
io
numerator
A
xi
s-
sp
ec
ifi
c
parameter
N
o.
5
1,
G
ea
r
ra
tio
denominator
In
pu
t u
ni
t
0
(Linear
m
ov
em
en
t
ax
is
)
0
(N
or
m
al
m
od
e)
In
va
lid
In
va
lid
{
{
Counter
ra
ng
e
Valid
Valid
Valid
Valid
Valid
Valid
x
D
is
ta
nc
e
m
m
x
Speed
mm/se
c
x
A
cc
el
er
at
io
n/
decelera
tion
G