IAI America ASEL - Manual (Page 444)

Appendix
Error List (MAIN application) (In the panel window
, the
three digits after “E” indicate an error number
.)
422
Appendix
(In
the
panel
window,
the
three
digits
after
“E”
indicate
an
error
number.)
E
rro
r N
o.
E
rro
r n
am
e
D
es
cr
ip
tio
n,
a
ct
io
n,
e
tc
.
C
79
P
ol
e
se
ns
e
op
er
at
io
n
er
ro
r
O
pe
ra
tio
n
is
d
isabl
ed
in
the
pole
sense
mode.
C
7A
S
er
vo
u
ns
up
po
rte
d
fu
nc
tio
n
er
ro
r
A
n
at
te
m
pt
w
as
m
ad
e
to
u
se
a
n
un
su
pp
or
te
d
fu
nc
tio
n.
C
7B
O
dd
-p
ul
se
s
lid
e
er
ro
r
In
te
rn
al
s
er
vo
c
al
cu
la
tio
n
er
ro
r
C7C
Odd-pulse
processing
logic
er
ro
r
In
te
rn
al
s
er
vo
c
al
cu
la
tio
n
er
ro
r
C
7D
P
ac
ke
t p
ul
se
s
ho
rta
ge
e
rro
r
In
te
rn
al
s
er
vo
c
al
cu
la
tio
n
er
ro
r
C
7E
Q
ua
dr
at
ic
e
qu
at
io
n
so
lu
tio
n
er
ro
r
A
n
er
ro
r w
as
d
et
ec
te
d
w
hi
le
c
al
cu
la
tin
g
a
qu
ad
ra
tic
e
qu
at
io
n
so
lu
tio
n.
C
7F
N
o
va
lid
s
pe
ci
fie
d
ax
is
e
rr
or
N
o
va
lid
a
xe
s
ar
e
sp
ec
ifi
ed
.
C
80
S
er
vo
-p
ac
ke
t c
al
cu
la
tio
n
lo
gi
c
er
ro
r
In
te
rn
al
s
er
vo
c
al
cu
la
tio
n
er
ro
r
If
th
e
co
nt
ro
lle
r i
s
of
a
bs
ol
ut
e
en
co
de
r s
pe
ci
fic
at
io
n
an
d
th
e
sy
st
em
h
as
ju
st
b
ee
n
m
ov
ed
o
r “
E
rro
r N
o.
C
74
, A
ct
ua
l-p
os
iti
on
s
of
t l
im
it
ov
er
e
rro
r”
ha
s
al
so
g
en
er
at
ed
,
the
control
ler
may
be
ex
peri
enci
ng
a
serv
o-packet
calc
ulation
overfl
ow
c
aused
by
ab
no
rm
al
c
ur
re
nt
p
os
iti
on
re
su
lti
ng
fr
om
a
n
un
su
cc
es
sf
ul
a
bs
ol
ut
e
re
se
t.
P
er
fo
rm
an
a
bs
ol
ut
e
re
se
t a
ga
in
b
y
fo
llo
w
in
g
th
e
op
er
at
io
n
m
an
ua
l.
(S
im
pl
y
se
le
ct
in
g
“E
nc
od
er
e
rr
or
re
se
t”
on
th
e
ab
so
lu
te
re
se
t s
cr
ee
n
w
ill
n
ot
a
llo
w
th
e
co
nt
ro
lle
r t
o
re
co
gn
iz
e
th
e
co
rre
ct
p
os
iti
on
. Al
w
ays
per
form
an
absolute
reset
by
strictl
y
foll
ow
ing
the
specif
ied
pr
ocedure.)
C81
Operation-amount
logic
duri
ng
se
rv
o
O
N
S
er
vo
p
ro
ce
ss
in
g
lo
gi
c
er
ro
r
C
82
Se
rv
o
di
re
ct
c
om
m
an
d
ty
pe
e
rr
or
Se
rv
o
pr
oc
es
si
ng
lo
gi
c
er
ro
r
C
83
S
er
vo
c
al
cu
la
tio
n
m
et
ho
d
ty
pe
e
rro
r
Th
e
se
rv
o
ca
lc
ul
at
io
n
m
et
ho
d
ty
pe
is
in
va
lid
.
C
84
In
-u
se
a
xi
s
se
rv
o
O
FF
e
rro
r
Th
e
se
rv
o
of
a
n
ax
is
c
ur
re
nt
ly
in
u
se
(b
ei
ng
p
ro
ces
sed
) w
as
tu
rn
ed
o
ff.
C
85
N
on
-in
st
al
le
d
dr
iv
er
e
rro
r
D
riv
er
is
n
ot
in
st
al
le
d
fo
r t
he
a
pp
lic
ab
le
a
xi
s.
C
86
D
riv
er
s
er
vo
re
ad
y
O
FF
e
rro
r
Th
e
re
ad
y
si
gn
al
fo
r t
he
d
riv
er
o
f t
he
a
pp
lic
ab
le
a
xi
s
is
O
FF
.
C
87
S
E
L
un
su
pp
or
te
d
fu
nc
tio
n
er
ro
r
A
n
at
te
m
pt
w
as
m
ad
e
to
u
se
a
fu
nc
tio
n
no
t s
up
po
rte
d
by
S
EL
.
C
88
Sp
ee
d
sp
ec
ifi
ca
tio
n
er
ro
r
Th
e
sp
ec
ifi
ed
s
pe
ed
is
in
va
lid
.
C
89
A
cc
el
er
at
io
n/
de
ce
le
ra
tio
n
sp
ec
ifi
ca
tio
n
er
ro
r
Th
e
sp
ec
ifi
ed
a
cc
el
er
at
io
n/
de
ce
le
ra
tio
n
is
in
va
lid
.
C
8B
C
irc
le
/a
rc
c
al
cu
la
tio
n
lo
gi
c
er
ro
r
Th
e
ar
c
ca
lc
ul
at
io
n
lo
gi
c
is
in
va
lid
.
C
8D
C
irc
le
/a
rc
c
al
cu
la
tio
n
er
ro
r
P
os
iti
on
d
at
a
th
at
c
an
no
t b
e
us
ed
in
a
rc
m
ov
em
en
t w
as
s
pe
ci
fie
d.
C
he
ck
th
e
po
si
tio
n
da
ta
.
C
8E
P
oi
nt
d
el
et
io
n
er
ro
r d
ur
in
g
co
m
m
an
d
ex
ec
ut
io
n
Th
e
fin
al
p
oi
nt
d
at
a
w
as
d
el
et
ed
w
hi
le
c
on
tin
uo
us
p
oi
nt
m
ov
em
en
t w
as
b
ei
ng
ca
lc
ul
at
ed
.
C
8F
A
xi
s
op
er
at
io
n
ty
pe
e
rro
r
Th
e
ax
is
o
pe
ra
tio
n
ty
pe
is
in
va
lid
. C
he
ck
“A
xi
s-
sp
ec
ifi
c
pa
ra
m
et
er
N
o.
1
, A
xi
s
op
er
at
io
n
ty
pe
” a
nd
p
er
fo
rm
o
pe
ra
tio
n
ap
pr
op
ria
te
fo
r t
he
o
pe
ra
tio
n
ty
pe
sp
ec
ifi
ed
.