IAI America ASEL - Manual (Page 452)

Appendix
Error List (MAIN application) (In the panel window
, the
three digits after “E” indicate an error number
.)
430
Appendix
(In
the
panel
window,
the
three
digits
after
“E”
indicate
an
error
number.)
E
rro
r N
o.
E
rro
r n
am
e
D
es
cr
ip
tio
n,
a
ct
io
n,
e
tc
.
E
1F
I/O
a
ss
ig
nm
en
t p
ar
am
et
er
e
rr
or
A
v
al
ue
o
th
er
th
an
a
n
I/O
p
or
t n
um
be
r (
“-1
” i
s
ac
ce
pt
ab
le
) o
r o
th
er
th
an
a
n
I/O
head
port
number
+
[multiple
of
8]
may
be
input
in
I/O
para
meter
Nos.
2
to
9,
or
a
va
lu
e
ot
he
r t
ha
n
a
[m
ul
tip
le
o
f 8
] m
ay
b
e
input
in
I/O
parameter
Nos.
14
to
17.
E
20
I/O
a
ss
ig
nm
en
t d
up
lic
at
io
n
er
ro
r
I/O
as
si
gn
m
en
ts
a
re
d
up
lic
at
ed
. C
he
ck
I/
O
p
ar
am
et
er
N
os
. 2
to
9
a
nd
1
4
to
1
7
and
the
I/O
slot
card
ty
pe
(number
of
I/Os),
etc.
E
21
I/O
a
ss
ig
nm
en
t c
ou
nt
o
ve
r e
rr
or
Th
e
I/O
a
ss
ig
nm
en
ts
e
xc
ee
d
th
e
sp
ec
ifi
ed
ra
ng
e.
C
he
ck
I/
O
p
ar
am
et
er
N
os
. 2
to
9
an
d
14
to
1
7
an
d
th
e
I/O
s
lo
t c
ar
d
ty
pe
(n
um
be
r o
f I
/O
s)
.
E
22
H
ea
de
r e
rro
r (
Sl
av
e
co
m
m
un
ic
at
io
n)
Th
e
he
ad
er
in
th
e
m
es
sa
ge
re
ce
iv
ed
fr
om
th
e
sl
av
e
ca
rd
is
in
va
lid
.
E
23
C
ar
d
ID
e
rro
r (
Sl
av
e
co
m
m
un
ic
at
io
n)
Th
e
ca
rd
ID
in
th
e
m
es
sa
ge
re
ce
iv
ed
fr
om
th
e
sl
av
e
ca
rd
is
in
va
lid
.
E
24
R
es
po
ns
e
ty
pe
e
rro
r (
S
la
ve
c
om
m
un
ic
at
io
n)
Th
e
re
sp
on
se
ty
pe
in
th
e
m
es
sa
ge
re
ce
iv
ed
fr
om
th
e
sl
av
e
ca
rd
is
in
va
lid
.
E
25
C
om
m
an
d
ty
pe
e
rro
r (
S
la
ve
c
om
m
un
ic
at
io
n)
Th
e
co
m
m
an
d
ty
pe
o
f t
he
tr
an
sm
itt
in
g
co
m
m
an
d
is
in
va
lid
.
E
26
Ta
rg
et
ty
pe
e
rr
or
Th
e
ta
rg
et
ty
pe
is
in
va
lid
.
E27
No
target
error
Ta
rget
(dri
ver
card,
I/O
card,
en
coder
or
other
slave
card)
is
not
installed.
E29
EEPROM
error
(EWEN/EWD
S
not
permitte
d)
EEPROM
access
error
(w
hen
w
rit
ing)
E2A
Read
compar
e
mismatch
error
during
EEPROM
w
rite
EEPROM
access
error
(w
hen
w
rit
ing)
E
2B
A
bn
or
m
al
re
sp
on
se
e
rr
or
w
he
n
se
nd
in
g
E
E
P
R
O
M
in
fo
rm
at
io
n
ac
qu
is
iti
on
c
om
m
an
d
A
n
ab
no
rm
al
re
sp
on
se
w
as
re
ce
iv
ed
w
he
n
a
sl
av
e-
E
E
P
R
O
M
in
fo
rm
at
io
n
acquisition
command
w
as
sent.
E
2C
M
ax
im
um
re
ce
iv
e
si
ze
o
ve
r e
rr
or
w
he
n
se
nd
in
g
E
E
P
R
O
M
in
fo
rm
at
io
n
ac
qu
is
iti
on
c
om
m
an
d
Th
e
m
ax
im
um
re
ce
iv
e
si
ze
e
xc
ee
ds
th
e
lim
it
va
lu
e
w
he
n
a
sl
av
e-
E
E
P
R
O
M
in
fo
rm
at
io
n
ac
qu
is
iti
on
c
om
m
an
d
is
s
en
t.
E
2D
R
ec
ei
ve
-d
at
a
ch
ec
ks
um
e
rr
or
w
he
n
se
nd
in
g
E
E
P
R
O
M
in
fo
rm
at
io
n
ac
qu
is
iti
on
c
om
m
an
d
The
checksum
of
receive
data
is
invalid
w
hen
a
slave-EEPROM
information
acquisition
command
is
sent.
E
33
S
la
ve
re
sp
on
se
lo
gi
c
er
ro
r
Th
e
sl
av
e
re
sp
on
se
lo
gi
c
is
in
va
lid
.
E
34
S
la
ve
b
lo
ck
n
um
be
r o
ut
o
f r
an
ge
Th
e
sl
av
e
bl
oc
k
nu
m
be
r i
s
ou
t o
f r
an
ge
.
E
37
S
la
ve
d
at
a
se
tti
ng
p
ro
hi
bi
te
d
S
et
tin
g
of
s
la
ve
d
at
a
is
p
ro
hi
bi
te
d.
E
38
Fa
ul
ty
s
la
ve
E
E
P
R
O
M
Th
e
sl
av
e
E
E
P
R
O
M
is
fa
ul
ty
.
E
39
N
o
en
co
de
r E
E
P
R
O
M
e
rro
r
Th
e
en
co
de
r i
s
no
t e
qu
ip
pe
d
w
ith
E
E
P
R
O
M
.
E
3A
A
bs
ol
ut
e
en
co
de
r e
rro
r
A
bs
ol
ut
e
en
co
de
r i
s
sp
ec
ifi
ed
il
le
ga
lly
.
E
3C
U
nd
ef
in
ed
s
la
ve
-c
om
m
an
d
er
ro
r c
od
e
de
te
ct
ed
A
n
un
de
fin
ed
s
la
ve
-c
om
m
an
d
er
ro
r c
od
e
w
as
d
et
ec
te
d.
E
3D
S
E
L
pr
og
ra
m
/p
oi
nt
/p
ar
am
et
er
fl
as
h
R
O
M
s
ta
tu
s
er
ro
r
D
at
a
is
n
ot
w
rit
te
n
to
th
e
fla
sh
R
O
M
c
or
re
ct
ly
o
r w
rit
te
n
in
a
n
ol
d,
in
co
m
pa
tib
le
ap
pl
ic
at
io
n
ve
rs
io
n.
E
3E
P
ar
am
et
er
c
he
ck
su
m
e
rro
r
Th
e
fla
sh
R
O
M
d
at
a
ha
s
be
en
d
es
tro
ye
d.
E
3F
G
ai
n
pa
ra
m
et
er
e
rro
r
Th
e
se
tti
ng
o
f “
A
xi
s-
sp
ec
ifi
c
pa
ra
m
et
er
N
o.
6
0,
P
os
iti
on
g
ai
n,
” e
tc
.,
is
in
va
lid
.
E40
Rotational-m
ov
ement
ax
is
par
ameter
err
or
Check
ax
is-specific
par
ameter
Nos
. 6
7,
66,
38,
37,
1,
etc.
E
41
S
er
vo
-m
ot
io
n
da
ta
p
ac
ke
t s
ho
rta
ge
e
rro
r
Th
er
e
ar
e
no
t e
no
ug
h
se
rv
o-
m
ot
io
n
da
ta
p
ac
ke
ts
.