IAI America ASEL - Manual (Page 445)

Appendix
Error List (MAIN application) (In the panel window
, the
three digits after “E” indicate an error number
.)
423
Appendix
(In
the
panel
window,
the
three
digits
after
“E”
indicate
an
error
number.)
E
rro
r N
o.
E
rro
r n
am
e
D
es
cr
ip
tio
n,
a
ct
io
n,
e
tc
.
C
90
Sp
lin
e
ca
lc
ul
at
io
n
lo
gi
c
er
ro
r
Th
e
sp
lin
e
pr
oc
es
si
ng
lo
gi
c
is
in
va
lid
.
C91
Push-motion
ax
is
multiple
specificati
on
e
rro
r
Tw
o
or
m
or
e
pu
sh
-m
ot
io
n
axe
s
w
er
e
sp
ec
ifi
ed.
C
92
Pu
sh
-m
ot
io
n
ap
pr
oa
ch
d
is
ta
nc
e/
sp
ee
d
sp
ec
ifi
ca
tio
n
er
ro
r
Th
e
sp
ec
ifi
ed
p
us
h-
m
ot
io
n
ap
pr
oa
ch
d
is
ta
nc
e/
sp
ee
d
is
in
va
lid
.
C
93
S
ys
te
m
o
ut
pu
t o
pe
ra
tio
n
er
ro
r
Th
e
us
er
a
tte
m
pt
ed
a
s
ys
te
m
o
ut
pu
t o
pe
ra
tio
n
(th
rou
gh
the
po
rt
sp
ec
ifi
ed
b
y
I/O
param
eter
for
output
function
selection
or
the
zone
output
por
t s
peci
fie
d
by
ax
is-
specific
param
eter).
C
94
P
IO
p
ro
gr
am
n
um
be
r e
rr
or
Th
e
P
IO
-s
pe
ci
fie
d
pr
og
ra
m
n
um
be
r i
s
in
va
lid
.
C
95
A
U
TO
p
ro
gr
am
n
um
be
r e
rr
or
Th
e
se
tti
ng
o
f “
O
th
er
p
ar
am
et
er
N
o.
1
, A
ut
o-
st
ar
t p
ro
gr
am
n
um
be
r”
is
in
va
lid
.
C
96
S
ta
rt
er
ro
r f
ro
m
o
pe
ra
tio
n-
ab
or
t p
ro
gr
am
(T
hi
s
er
ro
r s
ho
ul
d
no
t o
cc
ur
no
w
that
the
specificatio
n
has
been
changed.)
C97
Program
number
error
for
I/O
processing
program
at
op
er
at
io
n/
pr
og
ra
m
a
bo
rt
Th
e
se
tti
ng
o
f “
O
th
er
p
ar
am
et
er
N
o.
2,
I/
O
p
ro
ce
ss
in
g
pr
og
ra
m
n
um
be
r a
t
op
er
at
io
n/
pr
og
ra
m
a
bo
rt”
is
in
va
lid
.
C
98
P
ro
gr
am
n
um
be
r e
rror
fo
r I
/O
p
ro
ce
ss
in
g
pr
og
ra
m
a
t o
pe
ra
tio
n
pa
us
e
Th
e
se
tti
ng
o
f “
O
th
er
p
ar
am
et
er
N
o.
3
, I
/O
p
ro
ce
ss
in
g
pr
og
ra
m
n
um
be
r a
t a
ll
op
er
at
io
n
pa
us
e”
is
in
va
lid
.
C
99
H
om
e
se
ns
or
n
on
-d
et
ec
tio
n
er
ro
r
Th
e
ho
m
e
se
ns
or
c
an
no
t b
e
de
te
ct
ed
. C
he
ck
th
e
w
iri
ng
a
nd
s
en
so
r.
C
9A
C
re
ep
s
en
so
r n
on
-d
et
ec
tio
n
er
ro
r
Th
e
cr
ee
p
se
ns
or
c
an
no
t b
e
de
te
ct
ed
. C
he
ck
th
e
w
iri
ng
a
nd
s
en
so
r.
C
9B
P
ha
se
Z
n
on
-d
et
ec
tio
n
er
ro
r
P
ha
se
Z
c
an
no
t b
e
de
te
ct
ed
. C
he
ck
th
e
w
iri
ng
a
nd
e
nc
od
er
.
C
9C
D
ef
ec
tiv
e
ph
as
e-
Z
po
si
tio
n
er
ro
r
Th
e
ph
as
e-
Z
po
si
tio
n
is
d
ef
ec
tiv
e.
N
or
m
al
w
ea
r a
nd
te
ar
o
f t
he
m
ec
ha
ni
ca
l e
nd
s
and
home
sensor
may
also
be
a
reason.
Readjustment
is
ne
ce
ssa
ry
.
C
9D
C
ar
d
pa
ra
m
et
er
w
rit
e
er
ro
r
E
rro
r w
rit
in
g
ca
rd
p
ar
am
et
er
s
C
9E
S
er
vo
c
al
cu
la
tio
n
ov
er
flo
w
e
rr
or
In
te
rn
al
s
er
vo
c
al
cu
la
tio
n
er
ro
r
C
A
1
A
bn
or
m
al
a
bs
ol
ut
e-
da
ta
b
ac
ku
p
ba
tte
ry
v
ol
ta
ge
(D
riv
er
a
na
ly
si
s)
C
he
ck
th
e
co
nn
ec
tio
n
of
th
e
ab
so
lu
te
-d
at
a
ba
ck
up
b
at
te
ry
/re
pl
ac
e
th
e
ba
tte
ry
an
d/
or
c
he
ck
th
e
en
co
de
r c
able
connection,
and
then
perform
an
absolute
reset.
C
A
2
A
bn
or
m
al
a
bs
ol
ut
e-
da
ta
b
ac
ku
p
ba
tte
ry
v
ol
ta
ge
(M
ai
n
an
al
ys
is
)
C
he
ck
th
e
co
nn
ec
tio
n
of
th
e
ab
so
lu
te
-d
at
a
ba
ck
up
b
at
te
ry
/re
pl
ac
e
th
e
ba
tte
ry
an
d/
or
c
he
ck
th
e
en
co
de
r c
able
connection,
and
then
perform
an
absolute
reset.
C
A
3
S
la
ve
s
et
tin
g
da
ta
o
ut
-o
f-r
an
ge
e
rro
r
Th
e
da
ta
s
et
to
th
e
sl
av
e
is
o
ut
si
de
th
e
al
lo
w
ab
le
ra
ng
e.
C
A
4
S
la
ve
e
rr
or
re
sp
on
se
A
n
er
ro
r r
es
po
ns
e
w
as
re
tu
rn
ed
fr
om
th
e
sl
av
e.
C
A
5
S
to
p
de
vi
at
io
n
ov
er
flo
w
e
rro
r
M
ov
em
en
t m
ay
h
av
e
oc
cu
rr
ed
d
ur
in
g
st
op
pi
ng
d
ue
to
e
xt
er
na
l f
or
ce
o
r o
pe
ra
tio
n
may
have
been
restricted
dur
ing
decelerati
on.
Th
is
error
may
also
generate
w
hen
jog
operati
on
is
restricted
(due
to
contact
w
ith
an
obstacl
e,
contact
w
ith
a
m
ec
ha
ni
ca
l e
nd
b
ef
or
e
ho
m
e
re
tu
rn
, e
tc
.)
or
w
he
n
w
iri
ng
e
rr
or
, f
au
lty
e
nc
od
er
o
r
fault
y
m
otor
is
detect
ed
during
deceleration.
C
A
6
P
al
le
tiz
in
g
nu
m
be
r e
rro
r
Th
e
sp
ec
ifi
ed
p
al
le
tiz
in
g
nu
m
be
r i
s
in
va
lid
.
C
A
7
S
et
tin
g
er
ro
r o
f e
ve
n-
nu
m
be
re
d
ro
w
c
ou
nt
fo
r p
al
le
tiz
in
g
zi
gz
ag
Th
e
se
t e
ve
n-
nu
m
be
re
d
ro
w
c
ou
nt
fo
r p
al
le
tiz
in
g
zi
gz
ag
is
invalid.
C
A
8
S
et
tin
g
er
ro
r o
f p
al
le
tiz
in
g
pi
tc
he
s
Th
e
se
t p
al
le
tiz
in
g
pi
tc
he
s
ar
e
ab
no
rm
al
.
C
A
9
S
et
tin
g
er
ro
r o
f p
la
ce
m
en
t p
oi
nt
s
in
p
al
le
tiz
in
g-
ax
is
d
ire
ct
io
ns
Th
e
se
t X
/Y
-a
xi
s
di
re
ct
io
n
co
un
ts
fo
r p
al
le
tiz
in
g
ar
e
in
va
lid
.