IAI America ASEL - Manual (Page 430)

Appendix
Error List (MAIN application) (In the panel window
, the
three digits after “E” indicate an error number
.)
408
Appendix
(In
the
panel
window,
the
three
digits
after
“E”
indicate
an
error
number.)
E
rro
r N
o.
E
rro
r n
am
e
D
es
cr
ip
tio
n,
a
ct
io
n,
e
tc
.
65
F
M
ai
n/
dr
iv
er
m
ot
or
c
on
tro
l d
at
a
m
is
m
at
ch
e
rro
r
A
m
ot
or
c
on
tro
l c
on
st
an
t d
oe
s
no
t m
at
ch
th
e
co
rre
sp
on
di
ng
d
riv
er
p
ar
am
et
er
(r
at
ed
speed,
maximum
speed,
rated
current,
m
aximu
m
c
ur
re
nt
n
um
be
r o
f p
ol
e
pa
irs
, l
in
ea
r
m
ot
or
le
ad
, l
in
ea
r m
ot
or
s
pe
ci
fic
at
io
n)
. C
he
ck
th
e
“m
ot
or
/e
nc
od
er
c
on
fig
ur
at
io
n
in
fo
rm
at
io
n”
in
d
riv
er
p
ar
am
et
er
N
o.
2
6
an
d
en
co
de
r p
ar
am
et
er
N
o.
1
1.
66
0
M
ax
im
um
m
ot
or
s
pe
ed
m
is
m
at
ch
e
rro
r
Th
e
ax
is
-s
pe
ci
fic
p
ar
am
et
er
, “
M
ax
im
um
m
ot
or
s
pe
ed
” d
oe
s
no
t m
at
ch
th
e
m
ot
or
co
nt
ro
l c
on
st
an
t,
“M
ax
im
um
s
pe
ed
.”
C
hec
k
the
“m
ot
or
/e
nc
od
er
c
on
fig
ur
at
io
n
in
fo
rm
at
io
n”
in
d
riv
er
p
ar
am
et
er
N
o.
2
6
an
d
en
co
de
r p
ar
am
et
er
N
o.
1
1.
66
1
E
nc
od
er
/m
ot
or
c
om
bi
na
tio
n
m
is
m
at
ch
e
rro
r (
lin
ea
r/r
ot
ar
y
ty
pe
)
Th
e
lin
ea
r/r
ot
ar
y
ty
pe
d
oe
s
no
t m
at
ch
b
et
w
ee
n
th
e
en
co
de
r a
nd
motor.
Check
the
“m
ot
or
/e
nc
od
er
c
on
fig
ur
at
io
n
in
fo
rm
at
io
n”
in
d
riv
er
p
ar
am
et
er
N
o.
2
6
an
d
en
co
de
r
pa
ra
m
et
er
N
o.
1
1.
66
2
M
ec
ha
ni
ca
l a
ng
le
3
60
-d
eg
re
e
pu
ls
e
co
un
t c
al
cu
la
tio
n
er
ro
r
Th
e
ca
lc
ul
at
ed
p
ul
se
c
ou
nt
b
as
ed
o
n
36
0
m
ec
ha
ni
ca
l a
ng
le
d
eg
re
es
is
in
va
lid
. (
Th
e
ca
lc
ul
at
ed
v
al
ue
is
“0
,”
or
in
th
e
ca
se
o
f a
li
ne
ar
e
nc
od
er
, t
he
c
al
cu
la
te
d
va
lu
e
ha
s
fraction.)
66
3
S
of
tw
ar
e
D
B
s
pe
ci
fic
at
io
n
er
ro
r
Th
e
va
lu
e
in
th
e
dr
iv
er
p
ar
am
et
er
, “
S
of
tw
ar
e
D
B
s
pe
ci
fic
at
io
n”
is
in
va
lid
.
66
4
C
ur
re
nt
c
on
tro
l b
an
d
nu
m
be
r s
pe
ci
fic
at
io
n
er
ro
r
Th
e
va
lu
e
in
th
e
dr
iv
er
p
ar
am
et
er
, “
C
ur
re
nt
c
on
tro
l b
an
d
nu
m
be
r”
is
in
va
lid
.
66
5
D
riv
er
/e
nc
od
er
c
om
m
un
ic
at
io
n
lin
e
ch
an
ne
l n
um
be
r
sp
ec
ifi
ca
tio
n
er
ro
r
A
ll-
ax
is
p
ar
am
et
er
N
o.
1
01
o
r 1
02
, “
D
riv
er
/e
ncoder
communicati
on
line
channel
se
tti
ng
” i
s
in
va
lid
(i
nv
al
id
v
al
ue
, d
up
lic
at
e
sp
ec
ifi
ca
tio
ns
).
66
6
D
riv
er
in
iti
al
iz
at
io
n
co
m
m
un
ic
at
io
n
ty
pe
s
pe
ci
fic
at
io
n
er
ro
r
A
ll-
ax
is
p
ar
am
et
er
N
o.
1
03
o
r 1
04
, “
D
riv
er
in
iti
al
iz
at
io
n
co
m
m
un
ic
at
io
n
ty
pe
s
et
tin
g”
is
in
va
lid
(i
nv
al
id
v
al
ue
, d
up
lic
at
e
sp
ec
ifi
ca
tio
ns
, m
is
m
at
ch
).
66
7
In
va
lid
d
riv
er
in
iti
al
iz
at
io
n
co
m
m
un
ic
at
io
n
lin
e
sp
ec
ifi
ca
tio
n
er
ro
r
at
specification
of
valid
ax
is
In
iti
al
iz
at
io
n
co
m
m
un
ic
at
io
n
lin
e
ch
an
ne
l n
um
be
r i
s
no
t s
pe
ci
fie
d
fo
r a
v
al
id
a
xi
s.
C
he
ck
a
ll-
ax
is
p
ar
am
et
er
N
o.
1
, “
V
al
id
a
xi
s
pa
tte
rn
,”
N
os
. 1
01
a
nd
1
02
,
“Driver/enc
oder
communic
ation
line
chann
el
s
et
tin
g”
a
nd
N
os
. 1
03
a
nd
1
04
, “
D
riv
er
in
iti
al
iz
at
io
n
co
m
m
un
ic
at
io
n
typ
e
se
tti
ng
.”
66
8
D
riv
er
ta
rg
et
in
fo
rm
at
io
n
in
iti
al
iz
at
io
n
er
ro
r
Th
e
in
iti
al
iz
at
io
n
se
qu
en
ce
o
f d
riv
er
ta
rg
et
in
fo
rm
at
io
n
di
d
no
t c
om
pl
et
e
su
cc
es
sf
ul
ly
.
C
he
ck
th
e
in
st
al
le
d
dr
iv
er
b
oa
rd
. C
he
ck
a
ll-
ax
is
p
ar
am
et
er
N
os
. 1
01
, 1
02
, 1
03
a
nd
10
4,
o
r d
riv
er
p
ar
am
et
er
N
o.
2
6,
e
nc
od
er
p
ar
am
et
er
N
o.
1
1.
66
9
E
nc
od
er
ta
rg
et
in
fo
rm
at
io
n
in
iti
al
iz
at
io
n
er
ro
r
Th
e
in
iti
al
iz
at
io
n
se
qu
en
ce
o
f e
nc
od
er
ta
rg
et
in
fo
rm
at
io
n
di
d
no
t c
om
pl
et
e
successfully
. Check
the
inst
alled
enc
oder.
C
he
ck
a
ll-
ax
is
p
ar
am
et
er
N
os
. 1
01
, 1
02
,
103
and
104,
or
driver
par
ameter
No.
26,
enc
oder
paramet
er
No.
11.
66
A
P
ow
er
-s
ys
te
m
ta
rg
et
in
fo
rm
at
io
n
in
iti
al
iz
at
io
n
er
ro
r
Th
e
in
iti
al
iz
at
io
n
se
qu
en
ce
o
f p
ow
er
-s
yst
em
ta
rg
et
in
fo
rm
at
io
n
di
d
no
t complete
su
cc
es
sf
ul
ly
. C
he
ck
th
e
in
st
al
le
d
po
w
er
-s
up
pl
y
bo
ar
d.
C
he
ck
th
e
po
w
er
-s
up
pl
y
bo
ar
d
pa
ra
m
et
er
s.
66
B
S
la
ve
c
om
m
un
ic
at
io
n
er
ro
r r
es
po
ns
e
er
ro
r
A
n
er
ro
r r
es
po
ns
e
w
as
re
ce
iv
ed
d
ur
in
g
sl
av
e
co
m
m
un
ic
at
io
n.
66
C
S
C
I L
R
C
e
rro
r (
sl
av
e
co
m
m
un
ic
at
io
n)
Th
e
m
es
sa
ge
L
R
C
o
f s
la
ve
c
om
m
un
ic
at
io
n
is
in
va
lid
.
66
D
S
la
ve
c
om
m
un
ic
at
io
n
ta
rg
et
ID
e
rro
r
Th
e
ta
rg
et
ID
o
f s
la
ve
c
om
m
un
ic
at
io
n
is
in
va
lid
.
66
E
S
la
ve
c
om
m
un
ic
at
io
n
bl
oc
k
nu
m
be
r e
rr
or
Th
e
bl
oc
k
nu
m
be
r o
f s
la
ve
c
om
m
un
ic
at
io
n
is
in
va
lid
.