Yaskawa R1000 Series Power Regenerative Unit - Manual (Page 4)

4 YASKAWA ELECTRIC TOEP C710656 08B YASKAWA Power Regenerative Unit - R1000 Instruction Manual
3.6 Digital Operator and Front Cover. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Removing/Reattaching the Digital Operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Removing/Reattaching the Front Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.7 Top Protective Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Removing and Reattaching the Top Protective Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.8 Main Circuit Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Main Circuit Terminal Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Protecting Main Circuit Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Wire Gauges and Tightening Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Ground Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.9 Control Circuit Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Control Circuit Terminal Block Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Terminal Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Wiring the Control Circuit Terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.10 Control I/O Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Terminal A2 Input Signal Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Using the Contact Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Connect to a PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.11 Wiring Checklist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66
4. START-UP PROGRAMMING & OPERATION ......................................................... 67
4.1 Section Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.2 Using the Digital Operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
LCD Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
ALARM (ALM) LED Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
LO/RE LED and RUN LED Indications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Menu Structure for Digital Operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.3 The Drive and Programming Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Navigating the Drive and Programming Modes (Default Setting) . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Changing Parameter Settings or Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Verifying Parameter Changes: Verify Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Switching Between LOCAL and REMOTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.4 Powering Up the Regenerative Unit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Powering Up the Regenerative Unit and Operation Status Display . . . . . . . . . . . . . . . 76
4.5 Operation with the Drive Connected . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Drive Connection Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Timing Chart for Turning the Power Supply On and Off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Operation Command Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Interlocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
4.6 Verifying Parameter Settings and Backing Up Changes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Backing Up Parameter Values: o2-03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Parameter Access Level: A1-01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Password Settings: A1-04, A1-05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Copy Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
4.7 Test Run Checklist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
TOEP_C710656_08B_1_0.book 4 ページ ２０１５年２月５日 木曜日 午前１０時７分