Yaskawa MP900 Series Ladder Programming Manual - Manual (Page 13)

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5.8.7 First-order Lag (LAG)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-161
5.8.8 Phase Lead Lag (LLAG) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-164
5.8.9 Function Generator (FGN) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-167
5.8.10 Inverse Function Generator (IFGN) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-172
5.8.11 Linear Accelerator/Decelerator 1 (LAU) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-177
5.8.12 Linear Accelerator/Decelerator 2 (SLAU) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-184
5.8.13 Pulse Width Modulation (PWM)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-194
5.9 Table Manipulation Instructions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-197
5.9.1 Read Table Block (TBLBR)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-197
5.9.2 Write Table Block (TBLBW) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-200
5.9.3 Search for Table Row (TBLSRL) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-203
5.9.4 Search for Table Column (TBLSRC) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-206
5.9.5 Clear Table Block (TBLCL) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-209
5.9.6 Move Table Block (TBLMV) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-212
5.9.7 Read Queue Table (QTBLR and QTBLRI) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-215
5.9.8 Write Queue Table (QTBLW and QTBLWI)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-219
5.9.9 Clear Queue Table Pointers (QTBLCL) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-223
5.10 System Function Instructions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-225
5.10.1 Counter (COUNTER) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-225
5.10.2 First-in First-out (FINFOUT) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-228
5.10.3 Trace (TRACE) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-232
5.10.4 Read Data Trace (DTRC-RD) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-234
5.10.5 Read Inverter Trace (ITRC-RD) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-238
5.10.6 Send Message (MSG-SND) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-241
5.10.7 Receive Message (MSG-RCV) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-253
5.10.8 Write Inverter Parameter (ICNS-WR)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-261
5.10.9 Read Inverter Parameter (ICNS-RD) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-266
5.10.10 Write SERVOPACK Parameter (MLNK-SVW)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-270
5.10.11 Write Motion Register (MOTREG-W) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-275
5.10.12 Read Motion Register (MOTREG-R) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-278
5.11 C-language Control Instructions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-281
5.11.1 Call C-language Function (C-FUNC) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-281
5.11.2 C-language Task Control (TSK-CTRL) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-283
6 Features of the MPE720 Engineering Tool - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-1
6.1 Ladder Program Runtime Monitoring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-2
6.2 Searching/Replacing- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-3
6.3 Cross References- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-4
6.4 Checking for Multiple Coils - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-5
6.5 Forcing Coils ON and OFF - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-5
6.6 Viewing Called Programs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-6
6.7 Register Lists - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-6
6.8 Tuning Panel - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-7
6.9 Enabling and Disabling Ladder Programs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-8
6.10 Compiling for MPE720 Version 5 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-9
7 Troubleshooting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-1
7.1 Basic Flow of Troubleshooting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-2