Yaskawa MP900 Series Ladder Programming Manual - Manual (Page 70)

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Instructions
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Instructions
This chapter describes the ladder programming instructions in detail.
5.1 How to Read the Instructions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-4
5.2 Relay Circuit Instructions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-5
5.2.1 NO Contact (NOC) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-5
5.2.2 NC Contact (NCC) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-6
5.2.3 10-ms ON-Delay Timer (TON[10ms]) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-7
5.2.4 10-ms OFF-Delay Timer (TOFF[10ms]) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-9
5.2.5 1-s ON-Delay Timer (TON[1s]) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-11
5.2.6 1-s OFF-Delay Timer (TOFF[1s]) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-13
5.2.7 Rising-edge Pulses (ON-PLS) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-15
5.2.8 Falling-edge Pulses (OFF-PLS) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-17
5.2.9 Coil (COIL) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-19
5.2.10 Set Coil (S-COIL) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-20
5.2.11 Reset Coil (R-COIL) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-21
5.3 Numeric Operation Instructions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-22
5.3.1 Store (STORE) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-22
5.3.2 Add (ADD (+)) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-24
5.3.3 Extended Add (ADDX (++)) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-26
5.3.4 Subtract (SUB (
−)) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-28
5.3.5 Extended Subtract (SUBX ( − −)) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-30
5.3.6 Multiply (MUL (x)) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-32
5.3.7 Divide (DIV (
÷)) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-34
5.3.8 Integer Remainder (MOD) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-36
5.3.9 Real Remainder (REM) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-38
5.3.10 Increment (INC) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-40
5.3.11 Decrement (DEC) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-42
5.3.12 Add Time (TMADD) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-44
5.3.13 Subtract Time (TMSUB) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-46
5.3.14 Spend Time (SPEND) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-48
5.3.15 Invert Sign (INV) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-51
5.3.16 One’s Complement (COM) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-52
5.3.17 Absolute Value (ABS) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-53
5.3.18 Binary Conversion (BIN) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-54
5.3.19 BCD Conversion (BCD) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-55
5.3.20 Parity Conversion (PARITY) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-56
5.3.21 ASCII Conversion 1 (ASCII) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-57
5.3.22 ASCII Conversion 2 (BINASC) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-59
5.3.23 ASCII Conversion 3 (ASCBIN) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-61