Lenze ETC Motion Control - Manual (Page 8)

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8 EDSTCXN EN 2.0
7 ETC−MMI 286 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 Installing ETC−MMI 286 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Starting ETC−MMI 288 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Operating ETC−MMI 289 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.1 Display elements of the program interface 289 . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.2 Operational controls of the program interface 290 . . . . . . . . . . . . .
7.3.3 Help function 291 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.4 Configuration file 291 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.5 Language switch 291 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.6 Passwords 292 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.7 Notes, warnings, error messages 292 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4 "Setup" operating mode 293 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5 "Automatic" operating mode 298 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6 "Programming" operating mode 302 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6.1 ASCI editor 305 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6.2 File manager 308 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6.3 Cycle programming 310 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.7 "Diagnostics" operating mode 312 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.8 Appendix 321 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.8.1 Language file (SPRACHE.TXT) 321 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.8.2 Cycle programming 325 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.8.3 Configuration file (DELPHMMI.INI) 327 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 PLC programming 336 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1 ETC PLC programming with CoDeSys 336 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 CoDeSys installation 337 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.1 System requirements for CoDeSys V2.xx 337 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.2 Installing software 337 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 Connecting ETC and PC 338 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.1 V.24 Interface 338 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.2 Ethernet interface (only ETCHx, DIN rail design) 338 . . . . . . . . . . . .
8.3.3 DPR interface (only ETCPx, PCI insert card) 339 . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4 Project planning 340 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.1 Target system setup 340 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.2 Configuring PLC tasks of the ETCxM 340 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.3 Configuring PLC tasks of the ETCxC 342 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.4 Configuring I/O modules 343 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.5 Addressing 349 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.6 Remanent variables 350 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.7 Object directory (parameter manager) 350 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .