Contents i – Lenze ETC Motion Control User Manual

Page 9

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Contents

i

l

9

EDSTCXN EN 2.0

8.5

Network variables

353

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.5.1

Settings in the target system

353

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.5.2

Settings in the global variable list

354

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.6

Generate program

355

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.7

Interface to the ETC

356

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.7.1

Data blocks

356

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.7.2

System variables of the ETCxC

356

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.7.3

System variables of the ETCxM

359

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.7.4

Using machine constants in the ETCxC

359

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.7.5

Using machine constants in the ETCxM

359

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.7.6

Parameter field of the ETCxC

359

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.7.7

Operating data of the ETCxC

360

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.7.8

Reading error messages for the ETCxM

360

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.8

Library

361

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.8.1

General functions

361

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.8.2

V24 functions

377

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.8.3

FILE IO functions

383

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.8.4

Memory access functions

393

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.8.5

CANopen functions

398

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.8.6

CAN functions (only ETCxM)

410

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.8.7

MMI communication functions

414

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.8.8

Realtime clock (only ETCxM)

417

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.9

Library ServerSDO.lib

418

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.9.1

InitServerSdo

418

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9

Index

419

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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