Rockwell Automation 1336T FORCE Series B - Manual (Page 9)

Table of Contents
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Introduction Chapter 1
Manual Objectives 1-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Who Should Use This Manual 1-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Terminology 1-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Standard Drive Features 1-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Performance Specifications 1-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control Specifications 1-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Options 1-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protective Features 1-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Environmental Specifications 1-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Electrical Specifications 1-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Feedback Devices 1-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Software Compatibility 1-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installation/Wiring Chapter 2
Chapter Objectives 2-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mounting 2-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dimensions 2-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Input/Output Ratings 2-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
AC Supply Source 2–7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Input Devices 2–9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Drive Output Disconnection 2–10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Input Power Conditioning 2–10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Input Fusing 2–10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Electrical Interference – EMI/RFI 2–12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
RFI Filtering 2–13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grounding 2–14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Power Cabling 2–16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wire Size and Type 2–16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lug Kits 2–17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Power Wiring 2–20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control Wiring 2–23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Encoder Connections 2–24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Drive to Drive Communication 2–24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Standard Adapter Board 2–26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control & Signal Wiring (Standard Adapter Board) 2–26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interface Board Installation & Removal 2–27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Standard Adapter Analog Inputs 2–28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Standard Adapter Analog Outputs 2–29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Standard Adapter Discrete Outputs 2–29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pulse Input (Standard Adapter Equipped Drives) 2–29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Starting & Stopping the Motor (Standard Adapter Equipped Drives) 2–32 . . . . .
Control Interface Option – TB3 2–33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .