Yaskawa Sigma-5 User Manual: Design and Maintenance - Linear Motors MECHATROLINK-III Communications Reference User Manual
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About this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii
Safety Precautions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vii
Warranty. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiii
Harmonized Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xv
Chapter 1 Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-1
1.1
Σ-V Series SERVOPACKs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.2 Part Names . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.3 SERVOPACK Ratings and Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1.3.1 Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1.3.2 Basic Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
1.3.3 MECHATROLINK-III Function Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
1.4 SERVOPACK Internal Block Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
1.4.1 Single-phase 100 V, SGDV-R70F25A, -R90F25A, -2R1F25A Models . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
1.4.2 Single-phase 100 V, SGDV-2R8F25A Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
1.4.3 Three-phase 200 V, SGDV-R70A25, -R90A25, -1R6A25 Models . . . . . . . . . . . . . . 1-9
1.4.4 Three-phase 200 V, SGDV-2R8A25 Model. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
1.4.5 Three-phase 200 V, SGDV-3R8A25A, -5R5A25A, -7R6A25A Models . . . . . . . . . . . . . . 1-10
1.4.6 Three-phase 200 V, SGDV-120A25A Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
1.4.7 Three-phase 200 V, SGDV-180A25A, -200A25A Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
1.4.8 Three-phase 200 V, SGDV-330A25A Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
1.4.9 Three-phase 200 V, SGDV-550A25A Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
1.4.10 Three-phase 400 V, SGDV-1R9D25A, -3R5D25A, -5R4D25A Models . . . . . . . . . . . . . 1-12
1.4.11 Three-phase 400 V, SGDV-8R4D25A, -120D25A Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
1.4.12 Three-phase 400 V, SGDV-170D25A Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
1.4.13 Three-phase 400 V, SGDV-260D25A Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14
1.5 Examples of Servo System Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15
1.5.1 Connecting to SGDV-F25A SERVOPACK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15
1.5.2 Connecting to SGDV-A25 SERVOPACK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-16
1.5.3 Connecting to SGDV-D25A SERVOPACK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18
1.6 SERVOPACK Model Designation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-19
1.7 Inspection and Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-20
Chapter 2 Panel Display and Operation of Digital Operator . . . . . . . . . . . .2-1
2.1 Panel Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.1.1 Status Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.1.2 Alarm and Warning Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.1.3 Hard Wire Base Block Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.1.4 Overtravel Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.2 Operation of Digital Operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.3 Utility Functions (Fn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.4 Parameters (Pn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.4.1 Parameter Classification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.4.2 Notation for Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.4.3 Setting Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2.5 Monitor Displays (Un). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7