Yaskawa Sigma-5 User Manual: Design and Maintenance - Linear Motors MECHATROLINK-III Communications Reference - Manual (Page 354)

Index
Index-2
force limit function for low DC power supply voltage for main
circuit- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-16
force reference filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-63
forward external force limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-36
forward reference - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4
friction compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-57
G
gain adjustment of analog monitor output (Fn00D) - - - - - - - - - - 6-16
Gr.1 alarm- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-14
Gr.2 alarm- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-14
grounding - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-38
G-SEL of servo command output signal (SVCMD_IO) - - - - - - - 5-54
H
hard wire base block (HWBB) function - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-50
hard wire base block (HWBB) state - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-51
harmonized standards - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - xv
, 1-4
holding brakes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-9
homing deceleration switch signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-21
I
initial incremental pulses - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-40
initializing parameter settings (Fn005)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-12
input signal (CN1)
allocations- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-20
monitoring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-4
names and functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-17
instantaneous power interruption settings - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-15
internal block diagrams - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-8
internal force limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-35
J
JOG operation (Fn002) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-4
L
LED (CN) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2 , 1-5
LED (L1) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2 , 1-5
LED (L2) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2 , 1-5
limit switches - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5
limiting force- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-35
linear scale connection examples - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-30
absolute linear scale made by Magnescale Co., Ltd.- - - - - - - 3-33
absolute linear scale made by Mitutoyo - - - - - - - - - - - - - - - 3-33
incremental linear scale made by Heidenhain - - - - - - - - - - - 3-30
incremental linear scale made by Magnescale Co., Ltd. - - - - 3-31
incremental linear scale made by Renishaw plc- - - - - - - - - - 3-30
list of alarms - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-2
list of monitor displays - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-2
list of warnings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-24
M
main circuit
names and functions of terminals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-2
wires - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -3-4
, 3-10
wiring examples- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-5
manual gain switching - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-54
manual offset-signal adjustment of the motor current detection
signal (Fn00F) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-19
MECHATROLINK-III communications connector - - - - - - -1-2
, 3-26
MECHATROLINK-III function specifications - - - - - - - - - - - - - - 1-7
monitor displays (Un†††) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-7
, 9-45
monitor factor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-6
monitoring safety input signals- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-7
movement detection output signal- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-44
N
noise filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-38
N-OT- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5
notch filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-65
O
offset adjustment of analog monitor output (Fn00C) - - - - - - - - - 6-14
one-parameter tuning (Fn203) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-33
anti-resonance control adjustment function - - - - - - - - - - - - 5-38
feedforward - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-39
friction compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-39
notch filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-38
tuning mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-34
, 5-36
type selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-34 , 5-36
one-parameter tuning example - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-40
online vibration monitor (Fn207) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-37
origin search (Fn003) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-6
origin setting (Fn020)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-30
output phase form - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-26
output signal (CN1)
allocations - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-22
monitoring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-6
names and functions- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-18
overtravel (OT) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5
overtravel warning function- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-7
P
panel display- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
PAO - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-26
parameter
classification- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-4
how to make numeric settings using parameters - - - - - - - - - - 2-5
how to select functions using parameters - - - - - - - - - - - - - - - 2-6
parameters for numeric settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - iv
parameters for selecting functions - - - - - - - - - - - - - - - - -iv
, 2-4
tuning parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-4
parameter recording table - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-46
parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-3
PBO - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-26
PCO - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-26
polarity detection (Fn080) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-32
position integral- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-65
positioning completed signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-46
positioning near signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-47
P-OT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5
precautions for safety functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-62
precautions for wiring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-16
precautions on connecting noise filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-39
program JOG operation (Fn004) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-8
protection class/pollution degree - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
R
reference unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-23
resetting configuration errors in option modules (Fn014) - - - - - - 6-25
resetting the HWBB state - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-52
reverse external force limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-36
reverse reference - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4
risk assessment - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-51
rotary switch - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-2
, 4-3
RUN - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-34
S
S1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2 , 4-3
S2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2 , 4-3
S3 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2 , 4-3