Index-3 – Yaskawa Sigma-5 User Manual: Design and Maintenance - Linear Motors MECHATROLINK-III Communications Reference User Manual

Page 355

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Index

Index-3

safety function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-50
safety function signal (CN8) names and functions- - - - - - - - - - - 3-18
safety precautions on adjustment of servo gains - - - - - - - - - - - - - 5-8
SEMI F47 function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-16
serial converter unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-27

model designations - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-28
specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-27

serial data - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-40

,

4-41

servo alarm output signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-43
servo gains - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-3
servo ready output signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-44
servomotor model display (Fn011) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-23
servomotor movement direction - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4
SERVOPACK

basic specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
example of servo system configuration
(SGDV-†††A25A) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-16
example of servo system configuration
(SGDV-†††D25A) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-18
example of servo system configuration
(SGDV-†††F25A) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-15
inspection and maintenance- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-20
MECHATROLINK-III function specifications - - - - - - - - - - - 1-7
model designation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-19
part names - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
precautions when using more than one SERVOPACK - - - - - 3-15
ratings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-3
status display - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2

setting encoder output pulse - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-31
setting motor overload detection level - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-19
setting regenerative resistor capacity- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-36
single-phase, 200 V power supply input

main circuit wire for SERVOPACKs- - - - - - - - - - - - - - - - - 3-10
molded-case circuit breaker- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-12
parameter setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-10
power supply capacities and power losses - - - - - - - - - - - - - 3-11
wire types- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-3
wiring example - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-11

soft start time setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
software limit settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-8
software reset (Fn030) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-31
software version display (Fn012) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-24
specifications of EDM1 output signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-57
specifications of HWBB signals- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-54
speed coincidence signal- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-45
speed control range - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
speed detection method selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-59
speed limit in force control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-48
speed regulation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
standard power supply input

main circuit wires for SERVOPACKs - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-4
molded-case circuit breaker- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-9
power supply capacities and power losses - - - - - - - - - - - - - - 3-8
wire types- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-3
wiring examples - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-5

station address- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-7
stopping method for servomotor after SV_OFF command is
received - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-13
stopping method for servomotor when an alarm occurs - - - - 4-14

,

8-2

storage temperature - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
surrounding air temperature- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
switching condition A - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-54
switching gain settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-53

T

test without motor function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-32
time stamps - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-3
transmission cycle - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-7
trial operation

inspection and checking before trial operation - - - - - - - - - - 4-21
trial operation via MECHATROLINK-III - - - - - - - - - - - - - 4-22

troubleshooting

alarms - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-7
warnings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-26

troubleshooting malfunction based on operation and conditions
of the servomotor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-32
tuning parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-4
tuning-less function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-10
tuning-less level settings (Fn200)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-11

U

UL - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - xv
using the mode switch (P/PI switching) - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-61
utility functions (Fn†††)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-3

,

9-2

V

vibration detection level initialization (Fn01B) - - - - - - - - - - - - 6-26
vibration suppression function (Fn205)- - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-48
vibration/shock resistance- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4

W

warning output signal- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-43
wiring for noise control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-37
wiring MECHATROLINK-III communications - - - - - - - - - - - - 3-26
write prohibited setting (Fn010)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-21

Z

zero clamp mode- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-6

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