Yaskawa Sigma-5 User Manual: Design and Maintenance - Linear Motors MECHATROLINK-III Communications Reference - Manual (Page 22)

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1.1 Σ-V Series SERVOPACKs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2
1.2 Part Names . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.3 SERVOPACK Ratings and Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1.3.1 Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1.3.2 Basic Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
1.3.3 MECHATROLINK-III Function Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
1.4 SERVOPACK Internal Block Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
1.4.1 Single-phase 100 V, SGDV-R70F25A, -R90F25A, -2R1F25A Models . . . . . . . . . . . . 1-8
1.4.2 Single-phase 100 V, SGDV-2R8F25A Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
1.4.3 Three-phase 200 V, SGDV-R70A25 , -R90A25 , -1R6A25 Models . . . . . . . . . . . 1-9
1.4.4 Three-phase 200 V, SGDV-2R8A25 Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
1.4.5 Three-phase 200 V, SGDV-3R8A25A, -5R5A25A, -7R6A25A Models . . . . . . . . . . . 1-10
1.4.6 Three-phase 200 V, SGDV-120A25A Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
1.4.7 Three-phase 200 V, SGDV-180A25A, -200A25A Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
1.4.8 Three-phase 200 V, SGDV-330A25A Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
1.4.9 Three-phase 200 V, SGDV-550A25A Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
1.4.10 Three-phase 400 V, SGDV-1R9D25A, -3R5D25A, -5R4D25A Models . . . . . . . . . . 1-12
1.4.11 Three-phase 400 V, SGDV-8R4D25A, -120D25A Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
1.4.12 Three-phase 400 V, SGDV-170D25A Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
1.4.13 Three-phase 400 V, SGDV-260D25A Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14
1.5 Examples of Servo System Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15
1.5.1 Connecting to SGDV- F25A SERVOPACK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15
1.5.2 Connecting to SGDV- A25 SERVOPACK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-16
1.5.3 Connecting to SGDV- D25A SERVOPACK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18
1.6 SERVOPACK Model Designation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-19
1.7 Inspection and Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-20