Yaskawa Sigma-5 User Manual: Design and Maintenance - Linear Motors MECHATROLINK-III Communications Reference - Manual (Page 90)

4 Operation
4-2
4.8 Other Output Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-43
4.8.1 Servo Alarm Output Signal (ALM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-43
4.8.2 Warning Output Signal (/WARN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-43
4.8.3 Movement Detection Output Signal (/TGON) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-44
4.8.4 Servo Ready Output Signal (/S-RDY) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-44
4.8.5 Speed Coincidence Output Signal (/V-CMP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-45
4.8.6 Positioning Completed Output Signal (/COIN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-46
4.8.7 Positioning Near Output Signal (/NEAR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-47
4.8.8 Speed Limit Detection Signal (/VLT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-48
4.9 Safety Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-50
4.9.1 Hard Wire Base Block (HWBB) Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-50
4.9.2 External Device Monitor (EDM1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-56
4.9.3 Application Example of Safety Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-58
4.9.4 Confirming Safety Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-59
4.9.5 Connecting a Safety Function Device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-60
4.9.6 Precautions for Safety Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-62