Rockwell Automation 1756-RMxx ControlLogix Enhanced Redundancy System User Manual - Manual (Page 6)

6 Rockwell Automation Publication 1756-UM535D-EN-P - November 2012
Table of Contents
Install the Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Add the EDS Files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Step 2: Install the Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Install the First Chassis and its Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Install the Chassis and Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Install the Communication Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Install a Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Install the Redundancy Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Environment and Enclosure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Prevent Electrostatic Discharge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Removal and Insertion Under Power (RIUP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
European Hazardous Location Approval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Safety-related Programmable Electronic Systems . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Optical Ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Small Form-factor Pluggable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
North American Hazardous Location Approval. . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Laser Radiation Ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Install the Second Chassis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Step 3: Connect the Redundancy Modules via a Fiber-optic Cable. . . . 63
Connect the Fiber-optic Communication Cable to Redundant
Channels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Connect the Fiber-optic Communication Cable to
Single Channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Fiber-optic Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Step 4: Update Redundant Chassis Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Upgrade the Firmware in the First Chassis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Upgrade the Firmware in the Second Chassis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Step 5: Designate the Primary and Secondary Chassis. . . . . . . . . . . . . . . . 71
After Designation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Conversion from a Nonredundant to a Redundant System . . . . . . . 73
Qualification Status via the RMCT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Reset the Redundancy Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Remove or Replace the Redundancy Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Chapter 4
Configure the EtherNet/IP Network
Requested Packet Interval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
CPU Usage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Use IP Address Swapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Static versus Dynamic IP Addresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Reset the IP Address for an EtherNet/IP Communication
Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Use CIP Sync . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Use Produce/Consume Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Configure EtherNet/IP Communication Modules in a
Redundant System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85