Rockwell Automation 1398-DDM-xxx ULTRA 100 Series Drives Installation Manual - Manual (Page 4)

Publication 1398-5.2 – PDF 1997
Intro-4 Table of Contents
ULTRA 100 Series Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Drive Power Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
High Performance Microcontroller Technology . . . . . . . . . . 3-2
IPM Technology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Analog and Digital Interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Encoder Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Encoder Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Digital I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Analog I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
AC Input Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Personality Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Multiple Protection Circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Command Sources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Serial Command Sources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Analog Command Sources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
I/O Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
Analog Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
Analog Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Digital Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Digital Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Auxiliary Encoder Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
ULTRA Master Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Autotuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Agency Approvals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Interface Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
European Union Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
Chapter 4 ULTRA Master Installation
Hardware and Software Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Installing ULTRA Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Starting and Quitting ULTRA Master . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
From the C:> Prompt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
From Windows . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
The ULTRA Master Start-Up Screen . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Version Level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Miscellaneous Files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
The readme File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
Firmware Files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
Chapter 5 Installation
Mechanical Installation Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Interface Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5