Rockwell Automation 1398-DDM-xxx ULTRA 100 Series Drives Installation Manual - Manual (Page 5)

Publication 1398-5.2 – PDF 1997
Table of Contents Intro-5
Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
Electromagnetic Compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7
AC Line Filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8
Chapter 6 Interfaces
J1 – Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Digital I/O Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Digital Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
Input Interface Circuit Examples . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
Auxiliary Encoder Input Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-20
Interface Cable Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-21
J1 Terminal Strip/Breakout Board . . . . . . . . . . . . . . . . 6-24
J2 – Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-29
J5 – Serial Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-31
Serial Communications Overview . . . . . . . . . . . . . . . . 6-33
Four Wire RS-485 Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-35
Interface Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-39
Chapter 7 Power Connections
Motor Power Cabling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
Shield Termination of Power Cables . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
Motor Overload Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
Power Supply Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5
Emergency Stop Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5
AC Power Cabling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7
DC Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9
Chapter 8 Application and Configuration Examples
Analog Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
Hardware Set Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
Connection Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-4
Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-5
Preset Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-6
Hardware Set Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-6
Connection Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-7
Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-7
Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-9
Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-10
Position Follower (Master Encoder) . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-12
Hardware Set Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-12
Connection Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-13
Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-13