Rockwell Automation 1398-DDM-xxx ULTRA 100 Series Drives Installation Manual - Manual (Page 8)

Publication 1398-5.2 – PDF 1997
Intro-8 Table of Contents
Appendix C TouchPad Instructions
Installation and Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-1
TouchPad Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-3
Supplemental Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-6
Motor Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-6
Analog Output Scaling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-6
Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-7
Motor Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-11
TouchPad Options and Lists . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-16
TouchPad Lists . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-16
Appendix D Creating Custom Motor Files
Drive and Motor File Configuration with ULTRA Master . . . . D-1
Motor Parameter Set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-2
General Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-5
Feedback Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-9
Electrical Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-11
Rating Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-13
Example of Custom Motor File Creation . . . . . . . . . . . . . . D-16
Manufacturer’s Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-16
Parameter Conversions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-16
Custom Motor File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-17
Troubleshooting Custom Motor Files . . . . . . . . . . . . . . . . D-19
Appendix E Electromagnetic Compatibility Guidelines
for Machine Design
Filtering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .E-2
AC Line Filter Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .E-4
Grounding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .E-5
Shielding and Segregation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .E-7
Appendix F Dynamic Braking Resistor Selection
Dynamic Braking Equations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F-1
Sample Calculations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F-3
Appendix G Specifications
Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G-5
Power Dissipation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G-5
Index Index-1