Rockwell Automation 1398-DDM-xxx ULTRA 100 Series Drives Installation Manual - Manual (Page 7)

Publication 1398-5.2 – PDF 1997
Table of Contents Intro-7
Manual Tune Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-6
Filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-6
Gains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-6
Manual Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-6
Velocity Loop Tuning Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-9
Chapter 10 Status Display
Status Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1
Error Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1
Run Time Error Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1
Power-Up Error Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2
Chapter 11 Maintenance and Troubleshooting
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-1
Periodic Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-1
Firmware Upgrading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-2
Firmware Upgrade Procedure using ULTRA Master . . . . . . 11-2
Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-3
Error Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-4
RS-232 Communication Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-8
Testing Digital Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-9
Testing Digital Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-11
Testing Analog Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-11
Testing Analog Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-12
Testing Encoder Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-13
Appendix A Options and Accessories
ULTRA 100 Series Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Fuses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Interface Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Serial Interface Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
Encoder Feedback Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
Motor Power Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4
Connector Kits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6
Mating Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6
Appendix B Cable Diagrams, Schematics and Examples
Interface Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3
Serial Interface Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-11
Encoder Feedback Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-14
Motor Power Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-21
Cabling Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-24
Allen-Bradley 9/Series CNC Family Connections . . . . . . . . . B-26