Rockwell Automation 8520-MUM 9/Series CNC Mill Operation and Programming Manual Documentation Set - Manual (Page 10)

9/Series PAL Reference Manual
Index (General)
9/Series Mill
Table of Contents
Operation and Programming Manual
vi
Chapter 13
Coordinate Control
13.0 Chapter Overview 13-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1 Rotating the Coordinate Systems 13-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1.1 Rotating the Current Work Coordinate System (G68, G69) 13-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1.2 External Part Rotation 13-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2 Plane Selection (G17, G18, G19) 13-11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.3 Absolute/Incremental Modes (G90, G91) 13-12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.4 Inch/Metric Modes (G20, G21) 13-13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.5 Scaling 13-14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.5.1 Scaling and Axis Position Display Screens 13-17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.5.2 Scaling Magnification Data Screen 13-17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.5.3 Scaling Restrictions 13-19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 14
Axis Motion
14.0 Chapter Overview 14-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1 Positioning Axes 14-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1.1 Rapid Positioning Mode (G00) 14-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1.2 Linear Interpolation Mode (G01) 14-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1.3 Circular Interpolation Mode (G02, G03) 14-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1.4 Helical Interpolation Mode (G02, G03) 14-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1.5 Positioning Rotary Axes 14-12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1.6 Cylindrical Interpolation 14-14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1.7 PAL Axis Mover 14-20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.2 Polar Coordinate Programming (G15, G16) 14-21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.2.1 Polar Programming Special Cases 14-25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3 Automatic Motion To and From Machine Home 14-29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.1 Automatic Machine Homing (G28) 14-29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.2 Automatic Return to Machine Home (G28) 14-30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.3 Automatic Return From Machine Home (G29) 14-32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.4 Machine Home Return Check (G27) 14-33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.5 Return to Alternate Home (G30) 14-34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4 Dwell (G04) 14-35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4.1 Dwell - Seconds 14-36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4.2 Dwell - Number of Spindle Revolutions 14-36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.5 Programmable Mirror Image (G50.1 - G51.5) 14-36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.5.1 Manual Mirror Image 14-38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.6 Axis Clamp 14-39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.7 Feed to Hard Stop (G24) 14-40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .