Rockwell Automation 8520-MUM 9/Series CNC Mill Operation and Programming Manual Documentation Set - Manual (Page 15)

9/Series PAL Reference Manual
Index (General)
9/Series Mill
Table of Contents
Operation and Programming Manual
xi
Chapter 28
Paramacros
28.0 Chapter Overview 28-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.1 Paramacros 28-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.2 Parametric Expressions 28-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.2.1 Basic Mathematical Operators 28-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.2.2 Mathematical Function Commands 28-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.2.3 Parametric Expressions as G-- or M--Codes 28-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.3 Transfer of Control Commands 28-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.3.1 Conditional Operators 28-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.3.2 GOTO and IF-GOTO Commands 28-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.3.3 DO-END and WHILE-DO-END Commands 28-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.4 Parameter Assignments 28-12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.4.1 Local Parameter Assignments 28-12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.4.2 Common Parameters 28-15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.4.3 System Parameters 28-15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.4.4 PAL Parameters 28-33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.4.5 Shared Dual-Process Parameters (#7100 - 7199) 28-35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.5 Assigning Parameter Values 28-36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.6 Macro Call Commands 28-44 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.6.1 Non-Modal Paramacro Call (G65) 28-45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.6.2 Modal Paramacro Call (G66) 28-46 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.6.3 Modal Paramacro Call (G66.1) 28-48 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.6.4 AMP-defined G-Code Macro Call 28-50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.6.5 AMP-Defined M-Code Macro Call 28-51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.6.6 AMP-Defined T--, S--, and B--Code Macro Call 28-51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.6.7 Nesting Macros 28-52 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.7 Macro Output Commands 28-54 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 29
Program Interrupt
29.0 Chapter Overview 29-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29.1 Enabling and Disabling Interrupts (M96/M97) 29-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29.2 Interrupt Request Considerations 29-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29.3 Interrupt Types 29-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29.4 The Interrupt Program 29-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 30
Using a 9/Series Dual-processing System
30.0 Chapter Overview 30-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30.1 Defining of a Dual- processing System 30-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30.2 Operating a Dual-processing System 30-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30.3 Synchronizing Multiple Part Programs 30-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30.4 Spindle Control for Dual-- processing Systems 30-12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .