Yaskawa Sigma-5 User Manual: Design and Maintenance - Linear Motors User Manual
Page 16
xvi
Contents
About this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii
Safety Precautions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vii
Warranty. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiii
Applicable Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xv
Chapter 1 Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
1.1
Σ-V Series SERVOPACKs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.2 SERVOPACKs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.3 Part Names . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.4 SERVOPACK Ratings and Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1.4.1 Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1.4.2 Basic Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
1.5 SERVOPACK Internal Block Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
1.5.1 Single-phase 100-V, SGDV-R70FE5A, -R90FE5A, -2R1FE5A Models . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
1.5.2 Single-phase 100-V, SGDV-2R8FE5A Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
1.5.3 Three-phase 200-V, SGDV-R70AE5A, -R90AE5A, -1R6AE5A Models . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
1.5.4 Three-phase 200-V, SGDV-2R8AE5A Model. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
1.5.5 Three-phase 200-V, SGDV-3R8AE5A, -5R5AE5A, -7R6AE5A Models . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
1.5.6 Three-phase 200-V, SGDV-120AE5A Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
1.5.7 Three-phase 200-V, SGDV-180AE5A, -200AE5A Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
1.5.8 Three-phase 200-V, SGDV-330AE5A Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
1.5.9 Three-phase 200-V, SGDV-550AE5A Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
1.5.10 Three-phase 400-V, SGDV-1R9DE5A, -3R5DE5A, -5R4DE5A Models . . . . . . . . . . . . 1-11
1.5.11 Three-phase 400-V, SGDV-8R4DE5A, -120DE5A Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
1.5.12 Three-phase 400-V, SGDV-170DE5A Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
1.5.13 Three-phase 400-V, SGDV-260DE5A Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
1.6 Examples of Servo System Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14
1.6.1 Connecting to SGDV-FE5A SERVOPACK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14
1.6.2 Connecting to SGDV-AE5A SERVOPACK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15
1.6.3 Connecting to SGDV-DE5A SERVOPACK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-17
1.7 SERVOPACK Model Designation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18
1.8 Inspection and Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-19
Chapter 2 Panel Display and Operation of Digital Operator . . . . . . . . . . . 2-1
2.1 Panel Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.1.1 Status Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.1.2 Alarm and Warning Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.1.3 Hard Wire Base Block Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.1.4 Displays during Overtravel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.2 Utility Function Mode (Fn). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.3 Parameter (Pn) Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.3.1 Parameter Classifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.3.2 Parameter Notation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.3.3 Parameter Setting Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2.4 Monitor Mode (Un) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7