Index-2 e – Yaskawa Sigma-5 User Manual: Design and Maintenance - Linear Motors User Manual

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Index

Index-2

E

easyFFT (Fn206) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-31
EDM1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-28, 4-49
electronic gear - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-9
electronic gear ratio - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-9
encoder output pulse - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-12
encoder output pulse setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-17
encoder output resolution - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-17
error detection in HWBB signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-46
european standards - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - xv
examples of SERVOPACK I/O signal connection to the host
controller

sequence input circuits - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-25
sequence output circuits - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-27

external device monitor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-49
external force limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-34
external inrush current limit circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-15
external regenerative resistor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-37
external regenerative resistor terminals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-2

F

feedback resolutions of linear scale - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-10
feedforward control compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-60
feedforward reference - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-60
FG - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-19, 3-20
force control tolerance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
force reference filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-65
forward - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5
forward external force limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-34
friction compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-57

G

Gr.1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-2
Gr.1 alarm - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-23
Gr.2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-2
Gr.2 alarm - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-23
ground fault detector - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-11

H

hard wire base block (HWBB) function - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-44
hard wire base block (HWBB) state - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-45
holding brakes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-18

I

I/O signal (CN1)

I/O signal allocations - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-21
names and functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-18
output signal allocation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-23
output signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-19

infinite time operation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-9
input signal (HWBB signal) specifications - - - - - - - - - - - - - - - 4-47
input signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-34
instantaneous power interruption settings - - - - - - - - - - - - - - - - 4-24
internal block diagrams - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-7
internal force limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-33
interpreting the input signal allocation tables - - - - - - - - - - - - - - 3-21
interpreting the output signal allocation tables - - - - - - - - - - - - - 3-23

J

JOG operation (Fn002) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-4

L

limit switch - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-6
limiting force - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-33
line driver output circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-27

linear scale connection examples - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-33

absolute linear scale made by Magnescale Co., Ltd. - - - - - - 3-36
absolute linear scale made by Mitutoyo - - - - - - - - - - - - - - 3-36
incremental linear scale made by Heidenhain - - - - - - - - - - 3-33
incremental linear scale made by Magnescale Co., Ltd. - - - - 3-34
incremental linear scale made by Renishaw plc - - - - - - - - - 3-33

linear scale counting down - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5
linear scale counting up - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5
linear servomotor movement direction - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5

M

machine vibration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-36
main circuit

names and specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-2
wires - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-3
wiring examples - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-5

main circuit minus terminal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-3
main circuit plus terminal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-3
manual gain switching - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-52
manual offset-signal adjustment of the motor current detection
(Fn00F) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-21
molded-case circuit breaker - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-11
monitor mode

monitor mode (Un†††) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-7

monitor modes

list of monitor modes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-2, 9-23
monitor displays - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3

movement detection output signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-43

N

noise control and measures for harmonic suppression - - - - - - - - 3-40

noise filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-41
precautions on connecting noise filter - - - - - - - - - - - - - - - 3-42

north american safety standards - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -xv
N-OT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-18, 4-6
notch filters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-65

O

one-parameter tuning

example - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-39

one-parameter tuning (Fn203) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-32

anti-resonance control adjustment function - - - - - - - - - - - - 5-37
feedforward - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-38
friction compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-38
notch filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-37
tuning mode selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-33, 5-35
type selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-33, 5-35

online vibration monitor (Fn207) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-36
operation

inspection and checking before operation - - - - - - - - - - - - - - 4-4
operating the linear servomotor alone - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4

origin search (Fn003) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-6
origin setting (Fn020) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-37
output phase - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-12
overtravel (OT) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-6

P

P Control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-60
panel display - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
PAO - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-12
PAO serial data - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-41
parameters

classifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-4
initializing parameter settings (Fn005) - - - - - - - - - - - - - - - 6-14
list of parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-3
notation (numeric parameters) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-4

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