Rockwell Automation 1760-xxxx Pico GFX-70 Controllers User Manual User Manual
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Publication 1760-UM002B-EN-P - March 2005
Table of Contents 3
Number Formats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
Circuit Diagram Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
Saving and Loading Programs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17
Working with Contacts and Relays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18
Creating and Modifying Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21
Inserting and Deleting a Circuit Connection . . . . . . . . . . . . . . . 4-23
Saving Circuit Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24
Aborting Circuit Diagram Entry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24
Searching for Contacts and Coils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24
“Go To” a Circuit Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25
Deleting the Circuit Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25
Switching Via the Cursor Buttons. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26
Checking the Circuit Diagram. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-27
Function Block Editor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-28
Checking Function Blocks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-32
Coil Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-33
Analog Value Comparator/Threshold Value Switch. . . . . . . . . 4-40
Arithmetic Function Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-43
Data Block Comparator. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-47
Data Block Transfer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-54
Boolean Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-64
Counters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-68
High-Speed Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-74
Frequency Counters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-75
High-Speed Counters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-79
High-Speed Incremental Encoder Counters . . . . . . . . . . . . . . . 4-85
Comparators. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-90
Text Output Function Block. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-92
Data Function Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-93
PID Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-95
Signal Smoothing Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-101
GET, Fetch a Value from the Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-104
Seven-Day Time Switch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-106
Year Time Switch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-111
Value Scaling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-115
Jumps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-119
Master Reset. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-122
Numerical Converters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-123
Operating Hours Counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-129
PUT, Send a Value onto the Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-130
Pulse Width Modulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-132
Setting Date/Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-135
Set Cycle Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-137
Timing Relay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-139
Value Limitation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-152