Rockwell Automation 1398-DDM-xxx USE MNL/ULTRA 200 DIG.SERVO.DR - Manual (Page 5)

Publication 1398-5.0 – October 1998
Table of Contents Intro-3
J2 Terminal Strip/Breakout Board . . . . . . . . . . . . . . . . 6-30
J3 – Auxiliary Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-31
J4 and J5 – Serial Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-34
Serial Communications Overview . . . . . . . . . . . . . . . . 6-36
RS-232 Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-38
Four Wire RS-485 Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-40
A1, A2, and COM – Analog Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . 6-44
Interface Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-45
Chapter 7 Power Connections
TB1 – DC Bus and AC Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
Motor Power Cabling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
Motor Overload Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5
Emergency Stop Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-6
DC Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-6
AC Power Cabling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7
Auxiliary Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10
TB2 – Shunt Regulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-11
External Shunt Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-14
Chapter 8 Application and Configuration Examples
Analog Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
Hardware Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
Connection Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-4
Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-5
Preset Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-6
Hardware Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-6
Connection Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-8
Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-8
Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-10
Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-11
Position Follower (Master Encoder) . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-12
Hardware Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-12
Connection Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-13
Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-13
Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-15
Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-16
Position Follower (Step/Direction) . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-17
Hardware Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-17
Connection Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-18
Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-18
Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-20