Yaskawa Sigma-5 User Manual: Design and Maintenance - Rotary Motors - MECHATROLINK-II Communications Reference - Manual (Page 228)

6-1
6
Util
ity Fu
nctions (Fn
)
6
Utility Functions (Fn )
6.1 List of Utility Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
6.2 Alarm History Display (Fn000) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
6.3 JOG Operation (Fn002) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
6.4 Origin Search (Fn003) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
6.5 Program JOG Operation (Fn004) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
6.6 Initializing Parameter Settings (Fn005) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-12
6.7 Clearing Alarm History (Fn006) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-13
6.8 Offset Adjustment of Analog Monitor Output (Fn00C) . . . . . . . . . . . . . . 6-14
6.9 Gain Adjustment of Analog Monitor Output (Fn00D) . . . . . . . . . . . . . . . 6-16
6.10 Automatic Offset-Signal Adjustment of the Motor Current
Detection Signal (Fn00E) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-18
6.11 Manual Offset-Signal Adjustment of the Motor Current
Detection Signal (Fn00F) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-19
6.12 Write Prohibited Setting (Fn010) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-21
6.13 Servomotor Model Display (Fn011) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-23
6.14 Software Version Display (Fn012) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-24
6.15 Resetting Configuration Errors in Option Modules (Fn014) . . . . . . . . . 6-25
6.16 Vibration Detection Level Initialization (Fn01B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-26
6.17 Display of SERVOPACK and Servomotor ID (Fn01E) . . . . . . . . . . . . . 6-28
6.18 Display of Servomotor ID in Feedback Option Module (Fn01F) . . . . . . 6-30
6.19 Origin Setting (Fn020) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-32
6.20 Software Reset (Fn030) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-33
6.21 EasyFFT (Fn206) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-34
6.22 Online Vibration Monitor (Fn207) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-38