Yaskawa Sigma-5 User Manual: Design and Maintenance - Rotary Motors - MECHATROLINK-II Communications Reference - Manual (Page 371)

Index
Index-1
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Symbols
/BK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-12
/CLT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-35
/COIN - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-53
/HWBB1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-61
/HWBB2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-61
/N-CL - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-34
/NEAR- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-54
/P-CL- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-34
/S-RDY - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-51
/TGON - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-51
/V-CMP - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-52
/VLT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-55
/WARN - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-50
A
absolute data reception sequence - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-43
absolute data request (SENS_ON) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-39
absolute encoder battery alarm (A.830) - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-40
absolute encoder origin offset - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-49
absolute encoders - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-36
connection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-37
set up and initialization- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-42
AC reactor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-36
additional adjustment function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-56
advanced autotuning (Fn201)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-17
anti-resonance control adjustment function - - - - - - - - - - - - 5-24
calculating moment of inertia - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-20
feedforward - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-25
friction compensation- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-25
mode selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-20
notch filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-24
STROKE (travel distance) setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-21
type selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-20
vibration suppression - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-24
advanced autotuning by reference (Fn202)- - - - - - - - - - - - - - - - 5-27
anti-resonance control adjustment function - - - - - - - - - - - - 5-32
feedforward - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-33
friction compensation- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-33
mode selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-30
notch filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-32
type selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-30
vibration suppression - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-32
alarm history display (Fn000) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-3
alarm reset - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-2
alarm reset method- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-50
ALM - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-50
ambient/storage humidity - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-5
anti-resonance control adjustment function (Fn204) - - - - - - - - - 5-45
application example of safety functions- - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-65
automatic gain switching - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-57
automatic offset-signal adjustment of the motor current detection
signal (Fn00E) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-18
automatically setting the notch filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-12
B
backlash compensation function- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-63
baseblock - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
battery
battery case - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-36
battery replacement - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-40
installing the battery in the host controller- - - - - - - - - - - - - 4-38
using an encoder cable with a battery case- - - - - - - - - 4-37
, 4-40
baud rate - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-8
BB - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - iii
, 4-32
brake operation delay time - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-11
brake signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-12
C
CCW- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5 , 8-15
CE - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - xiv
changing detection timing of overload (low load) alarm
(A.720) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-22
changing detection timing of overload warning (A.910) - - - - - - 4-21
checking output torque limiting during operation - - - - - - - - - - - 4-35
clearing alarm history (Fn006) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-13
CN1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-18
CN2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-28
CN3 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
CN6A - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
, 3-27
CN6B - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
,
3-27
CN7 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
CN8 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-19
coast to a stop - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-7
communication protocol- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-8
compatible adjustment function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-69
confirming safety functions- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-66
connecting a reactor for harmonic suppression - - - - - - - - - - - - - 3-36
connecting a safety function device - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-67
connecting regenerative resistors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-30
connection example of EDM1 output signal - - - - - - - - - - - - - - 4-64
connection example of HWBB input signals - - - - - - - - - - - - - - 4-61
connection to host controller (interface)
sequence input circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-24
sequence output circuit- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-25
connector CN5 for analog monitor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-5
current control mode selection- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-62
current gain level setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-62
CW - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5
, 8-15
D
DC power supply input
parameter setting- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-14
wiring example - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-15
DC reactor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-36
decelerate to stop - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-7
digital operator displays during testing without motor - - - - - - - - 4-32
DIP switch - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3
display of servomotor ID in feedback option module (Fn01F) - - 6-30
display of SERVOPACK and servomotor ID (Fn01E) - - - - - - - - 6-28
dynamic brake - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-7
E
EasyFFT (Fn206) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-34
EDM1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-63
electronic gear - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-25
electronic gear ratio - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-25
encoder output pulse setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-28
encoder output pulses- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-27
encoder resolution - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-28
encoder signal (CN2) names and functions - - - - - - - - - - - - - - - 3-28
error detection in HWBB signal- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-60