Yaskawa Sigma-5 User Manual: Design and Maintenance - Rotary Motors - MECHATROLINK-II Communications Reference - Manual (Page 50)

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Wiring and Connection
3.1 Main Circuit Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3.1.1 Main Circuit Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3.1.2 Using a Standard Power Supply
(Single-phase 100 V, Three-phase 200 V, or Three-phase 400 V) . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.1.3 Using the SERVOPACK with Single-phase, 200 V Power Input . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
3.1.4 Using the SERVOPACK with a DC Power Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14
3.1.5 Using More Than One SERVOPACK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
3.1.6 General Precautions for Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
3.2 I/O Signal Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18
3.2.1 I/O Signal (CN1) Names and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18
3.2.2 Safety Function Signal (CN8) Names and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19
3.2.3 Example of I/O Signal Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20
3.3 I/O Signal Allocations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
3.3.1 Input Signal Allocations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
3.3.2 Output Signal Allocations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23
3.4 Examples of Connection to Host Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24
3.4.1 Sequence Input Circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24
3.4.2 Sequence Output Circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25
3.5 Wiring MECHATROLINK-II Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-27
3.6 Encoder Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28
3.6.1 Encoder Signal (CN2) Names and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28
3.6.2 Encoder Connection Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28
3.7 Connecting Regenerative Resistors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-30
3.7.1 Connecting Regenerative Resistors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-30
3.7.2 Setting Regenerative Resistor Capacity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-32
3.8 Noise Control and Measures for Harmonic Suppression . . . . . . . . . . . . 3-33
3.8.1 Wiring for Noise Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33
3.8.2 Precautions on Connecting Noise Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-35
3.8.3 Connecting a Reactor for Harmonic Suppression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-36