Rockwell Automation 20P PowerFlex Digital DC Drive - Manual (Page 6)

6 Rockwell Automation Publication 20P-UM001I-EN-P - February 2013
Table of Contents
Power Circuit Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Control Power Protection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Cable and Wiring Recommendations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Power Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
AC Input Voltages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
DC Output Voltages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Typical Power Wiring Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Armature Converter Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Armature Voltage Feedback Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Field Converter Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Field Current Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Set DIP Switch S14 to the Correct Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Relay Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Thermistors and Thermal Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Control Circuit Input Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Frame C Heatsink Cooling Fans Power Supply Terminals . . . . . . . 68
Frame D Heatsink Cooling Fan Power Supply Terminals . . . . . . . . 69
Frame C and D Armature Fuse Signal Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . 70
DIP Switch and Jumper Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
I/O Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
I/O Signal and Control Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
I/O Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Digital Encoder Terminal Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
DC Analog Tachometer Terminal Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Resolver Feedback Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
I/O and Control Wire Routing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Chapter 2
Drive Start Up Drive Start Up Checklist. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Before Applying Power to the Drive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Verify all Drive Configuration Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Verify the Power Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Verify the Control and I/O Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Applying Power to the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Apply Voltage to the Control Circuits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Verify the Control Voltages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Load the Default Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Configure the Most Commonly Used Parameters . . . . . . . . . . . . . . . 91
Tune the Current Regulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Verify Motor Rotation and Run Feedback Polarity Checks . . . . . . . 99
Configure the Speed Feedback Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Tune the Speed Regulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Verify Speed Reference Settings and Drive Operation. . . . . . . . . . . 106